一．安川伺服電機-V系列：

400W:  SGMJV-04AAA61/C+SGDV-2R8A01A
       SGMJV-04ADD6E/S+SGDV-2R8A11A
750W:  SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A01A
       SGMJV-08ADE6E/S+SGDV-5R5A11A

850W:  SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A
                      +SGDV-7R6A11A
1.3KW: SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A
2KW:   SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A

3KW:   SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A
4.4KW: SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A
5.5KW: SGMGV-55ADC61/C+SGDV-470A01A

7.5KW: SGMGV-75ADC61/C+SGDV-550A01A
11KW:  SGMGV-1AADC61/C+SGDV-590A01A
15KW:  SGMGV-1EADC61/C+SGDV-780A01A

1、數控系統的改造方案
　　機床的改造，首先就是數控系統的改造，根據機床的現有控制等級、工件加工要求、企業資金狀況，選擇相應的低、中、次的數控系統。選擇數控系統時需要考慮主流廠家產品，例如，國外數控系統可選擇FANUC、西門子系統等，國內數控系統可選擇華中、凱恩帝系統等。還應盡可能與機床用戶現有其它安川伺服系統的數控系統選擇一致，這樣做的好處是便于維修人員日常維修機床；較集中的數控系統也便于縮減備件種類。數控系統選擇時以實用為原則，沒必要為追求高一檔次而浪費資金。
二．安川伺服電機II系列：

850W:  SGMGH-09ACA61/C+SGDM-10ADA
1.3KW: SGMGH-13ACA61/C+SGDM-15ADA
2KW:   SGMGH-20ACA61/C+SGDM-20ADA

3KW:   SGMGH-30ACA61/C+SGDM-30ADA
4.4KW: SGMGH-44ACA61/C+SGDM-50ADA
5.5KW: SGMGH-55ACA61/C+SGDM-60ADA

7.5KW: SGMGH-75ACA61/C+SGDM-75ADA
11KW:  SGMGH-1AACA61/C+SGDM-1AADA
15KW:  SGMGH-1EACA61/C+SGDM-1EADA

　2、主軸安川伺服系統的改造方案
　　舊的安川伺服系統主軸控制一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動系統（一般是+/-10V的模擬信號）。根據使用需求，可以不保留原驅動裝置和主軸電機，采用交流數字伺服驅動系統替代或采用變頻器控制。也可保留原驅動系統，如狀態良好的交流模擬伺服驅動系統；直流伺服驅動系統可保留狀態良好的直流電機，使用新的直流伺服控制裝置替代老的驅動裝置。