一.特點 ◆ 獨有的COS2θ硅環(huán)MEMS技術(shù) ◆ 全數(shù)字閉環(huán)控制 ◆ 全溫范圍內(nèi)工作，性能穩(wěn)定，漂移很小，無須溫補和校準 ◆ 內(nèi)置溫度傳感器 ◆ 具有SPI和模擬速率輸出兩種方式 ◆ 數(shù)字分辨率0.03125°/s ◆ 角度隨機游走系數(shù)很小，0.3°/rt hr ◆ 抗振動、沖擊能力強 ◆ 兩路輔助的ADC輸入 ◆ 測量范圍：±75°/s和±300°/s可選 ◆ 敏感極性：順時針旋轉(zhuǎn)，輸出為正 ◆ 體積小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封裝 二.應用 ◆ IMU ◆ 導航系統(tǒng) ◆ 自適應巡航控制系統(tǒng) ◆ 平臺穩(wěn)定系統(tǒng) ◆ 機器人 ◆ 汽車ESC ◆ 汽車防側(cè)翻 ◆ 攝像穩(wěn)定
三. 性能參數(shù)表
| 技術(shù)參數(shù) | CRG20系列 | CRG20-01 | CRG20-02 |
| 輸出方式 | 均有數(shù)字SPI接口 | 模擬電壓(公制比輸出) | |
| 速率范圍 | ±300°/s | ±75°/s | ±300°/s |
| 刻度因數(shù) | |||
| 刻度因數(shù)（室溫） | 0.03125°/bit | 26.67mV/°/s | 6.67mV°/s |
| 刻度因數(shù)誤差(25°C) | < ±0.5% | < ±0.6% | |
| 刻度因數(shù)全溫變化 | < ±1.2% | < ±1.4% | |
| 刻度因數(shù)非線性 | < ±0.1% | < ±0.15% | |
| 零偏 | |||
| 零偏初始誤差(25°C) | < ±0.5°/s | 2.5±0.014V | 2.5±0.004V |
| 零偏全溫變化 | < ±0.2°/s | < ±0.5°/s | < ±2°/s |
| 零偏重復性 | < 0.07°/s | ||
| G值敏感 | < ±0.1°/s/g | ||
| 角度隨機游走 | <0.3°/rt hr | ||
| 零偏穩(wěn)定性 | <4.7°/hr | ||
| 靜態(tài)噪聲uiescent noise靜態(tài)噪音 | |||
| 0 to 10Hz | 0.06°/s rms | ||
| 0 to 55Hz | 0.6°/s rms | ||
| 帶寬En | 55Hz | ||
| 工作環(huán)境 | |||
| 工作溫度 | -40°C to +105°C | ||
| 線性加速度 | < 100g | ||
| 沖擊 | 95 g | ||
| 振動 | 9g rms (20Hz to 2kHz, random) | ||
| 交叉軸靈敏度 | < 2% | ||
| 供電Electrical | |||
| 供電電壓 | +4.75 to +5.25V，典型值：+5V | ||
| 供電電流 | <60mA | ||
| 電源紋波 | < 5mV rms 峰峰值 | ||
| 啟動時間 | < 0.5s | ||
| 重量 | <0.8克<0.8克Yes | ||
