磨礦機有若干種分類方法，其中常用的分類方法是根據(jù)磨礦介質(zhì)不同來劃分的：介蒸汽烘干機質(zhì)是金屬球的為球磨機，介質(zhì)顎破價格是鋼棒的為棒磨機，以被磨礦石本身為介質(zhì)的是自磨機，以礦石或礫石為介質(zhì)的是礫磨機。
按筒體形狀可將磨礦機分為圓筒形和圓錐形兩種。目前國內(nèi)已不再制造圓錐形磨機，所以實際上只有圓筒形磨機一種，其中又包括短筒形和管形。短筒形磨機的筒體長度與直徑之比小于1，自磨機即屬于這種類型；管形磨機（簡稱管磨機）的筒體長度與直徑之比大于2，普通水泥磨機即屬于這種類型。
按排礦方式可將磨礦機主要分為三種：（1）溢流型磨礦機，磨礦產(chǎn)品經(jīng)熱電廠礦端破碎機生產(chǎn)廠家的中空軸頸自由溢礎(chǔ)；（2）格子型磨礦機，磨礦產(chǎn)品經(jīng)位于排礦端的格子板的空隙排出后，再經(jīng)中空軸頸流出；（3）周邊型磨礦機，磨礦產(chǎn)品通過排礦端筒體周邊的空隙排出。此外，還有棒磨機的開口型低水平方式以及干式磨礦時的風(fēng)力排礦方式。
按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動、磨擦傳動和中央傳動，其中周邊齒輪傳動方式應(yīng)用多，中央傳動多于管磨機。
按筒子體支撐方式可分為軸承支撐、托滾支撐、軸承和托滾混合支撐三種，其中軸承支撐應(yīng)用多，而后兩種僅用于筒體較短的球磨機和礫磨機。紅星機器CC
