翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，翻車機卸車線成套設備是以翻車機為主機，配以不同的輔機組成的一條高效低耗機械化卸車作業線。可翻卸鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應用于大型火力發電廠，港口，化工廠，水泥廠和冶金企業的燒結廠、焦化廠，以及煤炭行業的洗煤廠，用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或專用敞車。由于我國煤炭和鐵礦石的運輸以鐵路運輸為主，運輸距離長,通用車輛多，因此避免車輛排空，提高運輸效率是運輸部門首要考慮的問題；運輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機械來完成，這是現代企業的需要。翻車機卸車線能很好的滿足上述要求，因而，翻車機卸車線已被卸車工作繁重的企業所選用；翻車機卸車線是提高生產效率，節約勞動力，改善勞動條件以及使卸車作業完全實現機械化和自動化的途徑。
推車機和撥車機是翻車機卸車系統中要求自動化程度比較高的輔機之一，撥車機（重車調車機）用來撥送各種鐵路敞車進入翻車機，并將翻卸完畢的空車推出翻車機；推車機（空車調車機）用來將空車推出遷車臺，并將空車在空車線上集結成整列；遷車臺是用在翻車機卸車線上，將正常卸料的車輛從重車線移送至空車線上的設備。下圖中撥車機從A點到B點、遷車臺從C點到D點和推車機從E點到F點往復運動過程中均需要定位控制，只有這些設備實現自動化才能更好提高作業效率。
圖示1：1=撥車機、2=鐵路敞車、3=翻車機、4=遷車臺、5=推車機
1.2 目前采用的定位方式
目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 檢測齒輪雖然檢測準確但對走行輪踏面磨損不超過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
故這三種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于翻車機系統均是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統采用的定位技術
本系統采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標尺定位系統的檢測技術，實現推車機、撥車機和遷車臺的位置檢測。刻度標尺檢測到的推車機、撥車機和遷車臺位置高，信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下，采用翻車機系統全聯機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統將全部自動運行，操作人員只起監控作用，當發生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
推車機和撥車機是翻車機卸車系統中要求自動化程度比較高的輔機之一，撥車機（重車調車機）用來撥送各種鐵路敞車進入翻車機，并將翻卸完畢的空車推出翻車機；推車機（空車調車機）用來將空車推出遷車臺，并將空車在空車線上集結成整列；遷車臺是用在翻車機卸車線上，將正常卸料的車輛從重車線移送至空車線上的設備。下圖中撥車機從A點到B點、遷車臺從C點到D點和推車機從E點到F點往復運動過程中均需要定位控制，只有這些設備實現自動化才能更好提高作業效率。
圖示1：1=撥車機、2=鐵路敞車、3=翻車機、4=遷車臺、5=推車機
1.2 目前采用的定位方式
目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 檢測齒輪雖然檢測準確但對走行輪踏面磨損不超過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；
故這三種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。由于翻車機系統均是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
1.3 本系統采用的定位技術
本系統采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標尺定位系統的檢測技術，實現推車機、撥車機和遷車臺的位置檢測。刻度標尺檢測到的推車機、撥車機和遷車臺位置高，信號穩定可靠。在車輛狀態良好的情況下，采用翻車機系統全聯機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統將全部自動運行，操作人員只起監控作用，當發生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
