HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍，DC5V輸入(U接口供電)，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；


URG-04LX-UG01 2維激光掃描測距儀

電源

5VDC±5% (U總線供電)

激光光源

半導體激光二管(λ=785nm)，激光等級1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

測量距離

20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°

（重復性）

60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%測量距離

角度分辨率

0.36°(360°/1,024 steps)

掃描時間

100msec/scan

噪音

< 25dB

接口

U2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)

指令系統

指令SCIP Ver2.0

環境照明

Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)

環境溫濕度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）

振動

雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時

沖擊

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

重量

約160g（包括電纜）





1.戶內使用



2.不提供U電纜



3.在系統啟動時，傳感器需要500mA，請用2個U接口去連接。如果接口不能夠提供500mAx2, PC電腦接口有可能損壞

主要應用：
- 機器人環境識別
– 建筑物入侵保護（安）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導航車輛（AGV）障礙檢測