HOKUYO公司URG-04LX 2D激光掃描測距產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
URG-04LX 2維激光掃描測距儀 | |
電源 | 5VDC±5%(1), <500ma 800ma="" p=""> |
激光光源 | 半導體激光二管(λ=785nm)，激光等級1 |
測量距離 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° |
（重復性） | 60 to 1,000mm : ±10mm |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
掃描時間 | 100msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | U, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
指令系統 | 指令 |
環境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時 |
沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 | 約160g（包括電纜） |
附件 | Cable for power?communication/input?output(1.5m) 1 pce, |
|
|
1.請單獨給傳感器供電，U作通訊接口用，不負責供電； | |
2.不提供U電纜和相關接頭； | |
主要應用：
- 機器人環境識別
– 建筑物入侵保護（安）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導航車輛（AGV）障礙檢測
