電動運(yùn)動控制器_其他電子測量儀器

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北京微納光科儀器有限公司

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經(jīng)營模式：工廠

主營產(chǎn)品：光學(xué)儀器,光電儀器,光機(jī)電一體化,電移臺,位移臺,光學(xué)調(diào)整架,光具座,光學(xué)平臺,光纖調(diào)整架

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產(chǎn)品品牌：: 微納光科

產(chǎn)品型號：: WNMPC08

性能特點(diǎn)

· PCI總線 · 4軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制 · 4路編碼器信號（A/B/Z）輸入 · 16路通用光電耦合輸入 · 16路通用光電耦合輸出 · 每軸帶有原點(diǎn)、減速和限位開關(guān)等接口 · 每軸可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號 · 脈沖輸出頻率為2M Hz · 編碼器脈沖輸入頻率2M Hz · 梯形加減速 · 運(yùn)動中可變速 · 支持多軸直線插補(bǔ) · 支持多卡共用

硬件接口

　　MPC08SP控制卡采用62芯接口，外接線可采用屏蔽線纜，以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關(guān)量信號（原點(diǎn)、減速、限位以及I/O信號等）采用12~24DCV光電隔離；脈沖量信號（脈沖、方向、編碼器反饋等）采用5DCV高速光電隔離。
　　DB62以及62芯轉(zhuǎn)接板引腳定義如下：

P62 編號	DB62編號	名稱	定義	P62 編號	DB62編號	名稱	定義
D1-1	37	SD1	減速1	D2-1	16	EL1-	負(fù)向限位1
D1-2	58	EL1+	正向限位1	D2-2	38	ORG1	原點(diǎn)1
D1-3	17	SD2	減速2	D2-3	59	EL2-	負(fù)向限位2
D1-4	39	EL2+	正向限位2	D2-4	18	ORG2	原點(diǎn)2
D1-5	60	SD3	減速3	D2-5	40	EL3-	負(fù)向限位3
D1-6	19	EL3+	正向限位3	D2-6	61	ORG3	原點(diǎn)3
D1-7	41	SD4	減速4	D2-7	20	EL4-	負(fù)向限位4
D1-8	62	EL4+	正向限位4	D2-8	42	ORG4	原點(diǎn)4
D1-9	21	ALM	外部報(bào)警輸入	D2-9	57	EA1-	編碼器A1-
D1-10	15	EA1+	編碼器A1+	D2-10	36	EB1-	編碼器B1-
D1-11	56	EB1+	編碼器B1+	D2-11	14	EZ1-	編碼器Z1-
D1-12	35	EZ1+	編碼器Z1+	D2-12	55	EA2-	編碼器A2-
D1-13	13	EA2+	編碼器A2+	D2-13	34	EB2-	編碼器B2-
D1-14	54	EB2+	編碼器B2+	D2-14	12	EZ2-	編碼器Z2-
D1-15	33	EZ2+	編碼器Z2+	D2-15	53	EA3-	編碼器A3-
D1-16	11	EA3+	編碼器A3+	D2-16	28/48	GND	5/24 V電源地
D1-17	7	DCV5	5V電源正	D2-17	28/48	GND	5/24 V電源地

D4-1	49	DCV24	24V電源正	D3-1	28/48	GND	5/24 V電源地
D4-2	7	DCV5	5 V電源正	D3-2	28/48	GND	5/24 V電源地
D4-3	52	EB3+	編碼器B3+	D3-3	32	EB3-	編碼器B3-
D4-4	31	EZ3+	編碼器Z3+	D3-4	10	EZ3-	編碼器Z3-
D4-5	9	EA4+	編碼器A4+	D3-5	51	EA4-	編碼器A4-
D4-6	50	EB4+	編碼器B4+	D3-6	30	EB4-	編碼器B4-
D4-7	29	EZ4+	編碼器Z4+	D3-7	8	EZ4-	編碼器Z4-
D4-8	49	DCV24	24V電源正	D3-8	28/48	GND	5/24 V電源地
D4-9	7	DCV5	5 V電源正	D3-9	28/48	GND	5/24 V電源地
D4-10	25	DIR1+	方向1+	D3-10	4	DIR1-	方向1-
D4-11	46	PUL1+	脈沖1+	D3-11	26	PUL1-	脈沖1-
D4-12	5	DIR2+	方向2+	D3-12	47	DIR2-	方向2-
D4-13	27	PUL2+	脈沖2+	D3-13	6	PUL2-	脈沖2-
D4-14	3	DIR3+	方向3+	D3-14	45	DIR3-	方向3-
D4-15	44	PUL3+	脈沖3+	D3-15	24	PUL3-	脈沖3-
D4-16	23	DIR4+	方向4+	D3-16	2	DIR4-	方向4-
D4-17	1	PUL4+	脈沖4+	D3-17	43	PUL4-	脈沖4-

　　注：信號名稱中的1、2、3、4分別對應(yīng)MPC08卡的第1、2、3、4軸。

　　各接口信號的詳細(xì)說明如下：

類型	功能	編號	說明
脈沖量信號	脈沖/方向	D3-10~D3-17 D4-10~D4-17	脈沖/方向信號與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或數(shù)字式伺服電機(jī)驅(qū)動器相連以控制其運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖/方向信號為光電隔離的差分式輸出信號，以提高其抗干擾能力。對于僅需要單端式信號的驅(qū)動器，只要接該差分信號的正端即可（參見接線方法）；對于接收雙脈沖信號的驅(qū)動器，PUL端為正轉(zhuǎn)（CW）脈沖輸出端，DIR端為反轉(zhuǎn)（CCW）脈沖輸出端（這種情況下，應(yīng)調(diào)用set_output_mode設(shè)置MPC08卡的脈沖輸出模式，參見set_output_mode函數(shù)說明）。
	開關(guān)電源	D1-17 D4-2 D4-9	5V開關(guān)電源正。為脈沖/方向提供光電隔離和編碼器差分輸入提供驅(qū)動。該電源由外部提供。外部5V電源可接這三個(gè)管腳的任何一個(gè)。
	開關(guān)電源	D2-16、D2-17 D3-1、D3-2 D3-8、D3-9	5V開關(guān)電源地。與24V開關(guān)電源共地。外部5V電源地可接這幾個(gè)管腳的任何一個(gè)。
開關(guān) 量信號	限位	D1-2、D1-4 D1-6、D1-8 D2-1、D2-3 D2-5、D2-7	MPC08卡上每個(gè)控制軸有兩個(gè)限位輸入信號（EL+和EL-）。在MPC08卡發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的限位信號，MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。
	減速	D1-1、D1-3 D1-5、D1-7	MPC08卡上每個(gè)控制軸有一個(gè)減速輸入信號（SD）。在MPC08卡執(zhí)行快速運(yùn)動指令發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的減速信號，MPC08卡將以設(shè)定的加速度減速至低速。
	原點(diǎn)	D2-2、D2-4 D2-6、D2-8	MPC08卡上每個(gè)控制軸有一個(gè)原點(diǎn)輸入信號（ORG）。在MPC08卡執(zhí)行回原點(diǎn)指令發(fā)送脈沖時(shí)，如果接收到相應(yīng)的原點(diǎn)信號，即表示已到達(dá)原點(diǎn)，MPC08卡將立即停止發(fā)送脈沖。
	外部報(bào)警	D1-9	MPC08卡有一個(gè)共用的外部報(bào)警輸入信號，當(dāng)MPC08卡接收到該信號時(shí)，卡上的各軸將立即停止發(fā)送脈沖。
	開關(guān)電源	D4-1、D4-8	12~24DCV的開關(guān)電源正，該電源由外部提供，為所有開關(guān)量信號提供驅(qū)動。外部24V電源可接這兩個(gè)管腳的任何一個(gè)。
	開關(guān)電源	D2-16、D2-17 D3-1、D3-2 D3-8、D3-9	24V開關(guān)電源地。與5V開關(guān)電源共地。外部24V電源地可接這幾個(gè)管腳的任何一個(gè)。