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普通的電子羅盤對安裝已經運行的水平度有比較高的要求，一旦電子羅盤有點傾斜，讀數就會有誤差。而該電子羅盤結合了3軸磁傳感器和3軸加速度傳感器，并加上內置的補償算法，可以融合多種傳感器讀數后，提供穩定的讀數。 在再崎嶇的路面都能穩定的提供機器人的朝向和傾角。特別適合室外應用或需要穩定讀數的場合。 技術指標： 1、I2C 接口 2、輸入電壓：3.3V 3、工作電流：4.5mA 4、2 度 朝向 5、朝向分辨率 0.1度 6、朝向重復 正負 0.3度 7、刷新率1-10Hz 8、傾角測量角度 -80~+80 9、傾角 1度（在傾角為0-15度），2度（在傾角為15-60度） 10、傾角分別率0.1度 11、朝向和傾斜輸出 12、尺寸 0.8x0.8" 資料： 數據手冊
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