產品品牌：

ATI（美國）

產品型號：

Nano43

制作工藝：

集成

輸出信號：

數字型

材料：

其它

材料物理性質：

半導體

材料晶體結構：

非晶

防護等級：

IP60/IP67/IP68

線性度：

1 %F.S.

遲滯：

1 %F.S.

重復性：

1 %F.S.

分辨率：

0.0039牛;0.00005牛米

ATI多維力和力矩傳感器使用低噪聲硅應變片作為感應元件，可以同時動態測量并實時采集、顯示、記錄笛卡爾坐標系中x,y,z軸正負方向（共六方向）的力和力矩值。提供的產品測量力范圍為8N-4 萬N，力矩測量范圍為0.05Nm----6000Nm。

ATI多維力和力矩傳感器測量系統根據客戶的不同應用需求，提供三種測量系統，分別為:DAQ系統、NET系統和Controller系統。三個系統的區別在于：

DAQ系統組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，供電盒，數據采集卡。數據采集卡插在用戶電腦上，提供PCI,PCI-E,PCMCIA,USB,CPCI接口，配合ATI軟件，在用戶電腦上或機器人控制上實時采集、顯示、保存測量結果。

NET系統組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，網絡盒（內置數采卡）。通過網線或DeviceNET連接電腦。

Controll系統組成為：

傳感器本體，傳感器電纜，控制盒（nano，mini系列還有供電盒）。控制盒可以提供數字量輸出（RS232），兩種模擬量輸出（解算后的電壓信號或者原始的電壓信號），離散I/O。