MTI與IG-500A: 外觀IG-500A為密制高品質(zhì)鋁殼，封裝結(jié)構(gòu)緊密，MTI上半部分為高分子塑料，底面為金屬，結(jié)構(gòu)間隙大。相信在EMC（電磁兼容）方面表現(xiàn)MTI不如IG-500A。 1：尺寸與重量 封裝后的IG-500A尺寸為36*49*22mm，重量為40g，而封裝后的MTI尺寸為58*58*22mm，重量為50g. 2:電器性能 IG-500A電壓選擇范圍：3.3v到30v,5v@320mw;而MTI電壓選擇范圍：4.5v到30v,標(biāo)稱電壓下功耗為350mw. 3.通訊接口 IG-500A:RS-232，TTL3.3V,CAN2.0，USB,擁有一根電纜線。 MTI:RS-232,RS422，RS485，USB,擁有多跟電纜線可供選擇。 IG-500A能夠提供波特率為9600-921600bps的串口輸出速率，MTI也能夠提供上限為921600bps的串口輸出速率。 4：工作環(huán)境溫度 IG-500A能夠在-40攝氏度到85攝氏度下工作，MTI由于其高分子塑料材質(zhì)的外殼僅能夠在-20攝氏度到55攝氏度下工作。 5：數(shù)據(jù)刷新頻率 IG-500A內(nèi)部芯片能夠達(dá)到200Hz的數(shù)據(jù)刷新處理頻率，而MTI數(shù)據(jù)刷新率僅為120Hz,在數(shù)據(jù)處理頻率方面，IG-500A具有較大優(yōu)勢。 6：姿態(tài) 靜態(tài)姿態(tài)方面，兩者俯仰，橫滾均能達(dá)到加減0.5度，航向均為加減1度。動態(tài)姿態(tài)，兩者均為加減2度RMS,故姿態(tài)方面兩者相當(dāng)。 結(jié)論：IG-500A不僅可以完全替代MTI產(chǎn)品所實現(xiàn)的功能，而且其內(nèi)部具有更好的陀螺儀，加速度計以及磁傳感器，并且內(nèi)部數(shù)據(jù)經(jīng)過17個卡爾曼濾波器處理，因此理論上相比于MTI產(chǎn)品具有更穩(wěn)定，更的性能。