產(chǎn)品品牌：

四川 成都 重慶

產(chǎn)品型號(hào)：

YAW-3000

1、概述

YAW—3000微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)主要用于鋼絲繩、錨鏈的檢測(cè)要求。

2、制造目的

為了滿足用戶3000kN拉力試驗(yàn)的需要，提供具有先進(jìn)技術(shù)水平的微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)。

3、適用范圍

本文給出了微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方案；

本文作為微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)初步設(shè)計(jì)評(píng)審方案，供及用戶評(píng)審使用。

本方案經(jīng)評(píng)審、批準(zhǔn)后作為微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)的依據(jù)。

4、設(shè)計(jì)依據(jù)及引用文件

（1）《GB/T2611—92試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

（2）《JB/T8612—97微機(jī)電液伺服試驗(yàn)機(jī)》

（3）《GB/T8358-2006鋼絲繩破斷拉伸試驗(yàn)方法》

5、系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)芰εc主要技術(shù)要求

5.1系統(tǒng)試驗(yàn)功能

試驗(yàn)中，模擬試件工作狀況，將試樣放在試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)空間里，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，通過(guò)微機(jī)控制電液伺服閥對(duì)鋼絲繩施加載荷，進(jìn)行抗拉強(qiáng)度試驗(yàn)。

5.2試驗(yàn)機(jī)正常工作條件

1、室溫: 10-35℃   濕度: ≤80%

2、濕度：≤75%

3、電源: 3相  380V±10%  50HZ 

4、無(wú)強(qiáng)烈振動(dòng)、無(wú)腐蝕性介質(zhì)、無(wú)較強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾的環(huán)境中

5、計(jì)算機(jī)電源：220V±10%    50HZ   單獨(dú)接入

5.3主要規(guī)格及參數(shù)

1、試驗(yàn)力                        3000kN

2、試驗(yàn)力范圍： （4%—100%）120 kN—3000 kN

3、試驗(yàn)力度：                     ±1%

4、活塞行程                           250mm

5、位移測(cè)量范圍：                   0-250mm

6、試驗(yàn)空間                      2200mm

6、總體技術(shù)方案

本方案設(shè)計(jì)以滿足用戶鋼絲繩檢測(cè)要求為目的。以采用先進(jìn)的試驗(yàn)控制技術(shù)和測(cè)量方法為出發(fā)點(diǎn)。在充分利用現(xiàn)代先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的、成熟的控制技術(shù)。以技術(shù)先進(jìn)性、設(shè)備實(shí)用性、安全可靠性、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性、性價(jià)比優(yōu)、投資少為設(shè)計(jì)理念和追求目標(biāo)。提出了微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)總體設(shè)計(jì)方案。

6.1技術(shù)先進(jìn)性

體現(xiàn)在采用現(xiàn)代先進(jìn)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化測(cè)控技術(shù)，采用國(guó)內(nèi)外成功的先進(jìn)試驗(yàn)技術(shù)和試驗(yàn)方法，可任意選擇恒定或按載荷指令加載方式實(shí)施加載。

6.2設(shè)備的實(shí)用性

體現(xiàn)在以滿足試驗(yàn)?zāi)芰托枨鬄榍疤幔O(shè)計(jì)思路清晰、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)練、設(shè)備配置合理，可自動(dòng)完成試驗(yàn)記錄和數(shù)據(jù)處理。

6.3安全可靠性

體現(xiàn)在設(shè)備各系統(tǒng)都有安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，如在油源壓力保護(hù)，油溫控制，試驗(yàn)力過(guò)載保護(hù)，鋼絲繩的安全防護(hù)等。

6.5經(jīng)濟(jì)性

主要體現(xiàn)在滿足試驗(yàn)基本功能的前提下，相對(duì)同類設(shè)備系統(tǒng)消耗量較小。

6.6性、價(jià)比

體現(xiàn)在技術(shù)性能先進(jìn)的條件下相對(duì)同類設(shè)備投資少。

7、主要結(jié)構(gòu)及原理

YAW－3000型微機(jī)控制電液伺服拉力試驗(yàn)機(jī)主要由以下三部分組成：

（1）、3000kN立式拉力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

（2）、多功能液壓源

（3）、微機(jī)伺服測(cè)控系統(tǒng)

主機(jī)采用我廠成熟的技術(shù)，四柱立式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，變形小。油源采用國(guó)產(chǎn)油泵電機(jī)組，意大利阿托斯控制閥，國(guó)產(chǎn)品牌冷卻器，及其他液壓輔件，適配性好，性能穩(wěn)定可靠，充分滿足本機(jī)流量及壓力液壓需求。

控制柜里主要有控制器控制伺服閥，還有一些其他輔助電氣設(shè)施。計(jì)算機(jī)對(duì)試驗(yàn)參數(shù)采集和處理，由屏幕實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過(guò)程和試驗(yàn)結(jié)果及過(guò)程再現(xiàn)，由打印機(jī)打印試驗(yàn)。

7.1、主要結(jié)構(gòu)

1）主機(jī)

本主機(jī)結(jié)構(gòu)型式為立式四柱結(jié)構(gòu)，由四個(gè)立柱、固定橫梁、機(jī)座、油缸組件、上、下夾持鉗口、反力裝置、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整空間等組成。

機(jī)座采用鑄件由鎖緊螺母與四個(gè)立柱連接，其上有相應(yīng)的固定孔，用以固定下夾持鉗口。

油缸組件固定在固定橫梁上，通過(guò)球頭球座與3000kN負(fù)荷傳感器相連接，本油缸有試樣斷裂的液壓緩沖裝置，有試驗(yàn)力過(guò)載保護(hù)及限位裝置。

上夾持鉗口通過(guò)反力裝置與主油缸連接，下夾持鉗口通過(guò)絲桿與機(jī)座連接，與上夾持鉗口形成試驗(yàn)空間。夾持鉗口采用楔形結(jié)構(gòu)，通過(guò)更換不同的夾具，可以進(jìn)行鋼絲繩圓、扁試樣試驗(yàn)。

安全罩組件，放置在試樣正面，在做試驗(yàn)時(shí)，有拉斷現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，可以避免試樣斷裂彈出的危險(xiǎn)，起到安全防范作用。

空間調(diào)整采用蝸輪蝸桿傳動(dòng),由電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿裝置，使上夾持鉗口上下運(yùn)動(dòng)，與下夾持鉗口形成拉伸試驗(yàn)空間。

夾持組件，對(duì)于不同試樣應(yīng)該有不同的夾具，可以根據(jù)用戶試驗(yàn)的不同試樣做出相應(yīng)的夾具。

固定橫梁材料為鑄鋼件，澆鑄成型。此種材料剛性好，經(jīng)多年用戶使用驗(yàn)證，剛度沒(méi)有發(fā)生任何變化，保證了整機(jī)長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。工作油缸采用鑄鋼件，工作活塞內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)可調(diào)心的球面支承，這樣在發(fā)生偏心作用力時(shí)可以減輕工作活塞的側(cè)傾力以保證測(cè)力，試驗(yàn)力值穩(wěn)定可靠。

2）液壓源

液壓源由油箱、泵組、濾油器、電磁換向閥、比例伺服閥、溢流閥等組成。油泵打出的高壓油經(jīng)過(guò)濾油器進(jìn)入配流座。進(jìn)入配流座的油經(jīng)比例伺服閥用于對(duì)主油缸試驗(yàn)力的控制，當(dāng)油液的壓力達(dá)到溢流閥調(diào)定的壓力時(shí)，多余的油經(jīng)溢流閥溢流后流回油箱。系統(tǒng)的壓力通過(guò)壓力表可隨時(shí)觀察到。比例伺服閥要求使用清潔的油液，因此，油箱采用封閉式油箱，避免了二次污染，在系統(tǒng)中使用了濾油器，過(guò)濾為5um，用以過(guò)濾掉油液中的雜質(zhì)，長(zhǎng)期使用，濾油器會(huì)因存有過(guò)多的雜質(zhì)而堵塞。因此，應(yīng)根據(jù)具體情況更換濾油芯，這樣保證油路系統(tǒng)的清潔，提高了各液壓元件的使用壽命。同時(shí)配置了管式冷卻器，超過(guò)設(shè)定溫度報(bào)警器報(bào)警，開(kāi)啟冷卻器，限制油溫升高，使液壓系統(tǒng)總處于工作狀態(tài)。

7.2測(cè)控系統(tǒng)及主要功能

該系統(tǒng)是專門(mén)為臥拉試驗(yàn)機(jī)開(kāi)發(fā)的測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，可控制伺服作動(dòng)器。,由一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，功能強(qiáng)大的測(cè)控軟件由VC++語(yǔ)言編程，在Windows98/2000/NT/XP中文操作系統(tǒng)下工作。比例伺服閥作為控制元件，與位移傳感器、負(fù)荷傳感器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)需要對(duì)測(cè)量控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，同時(shí)進(jìn)行測(cè)量控制，從而完成給定的程序波形試驗(yàn)。微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)是由以下部分組成：

（1）、數(shù)據(jù)采集、處理系統(tǒng)

根據(jù)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。為此配置了比例伺服閥，控制主油缸的試驗(yàn)力，通過(guò)改變控制器的電壓信號(hào)改變流過(guò)伺服比例閥的油量和方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作油缸的控制，完全滿足鋼絲繩的試驗(yàn)要求，可以實(shí)現(xiàn)等速加荷、試驗(yàn)力保持、等速卸荷等功能，以上功能是真正的閉環(huán)控制，不受外界環(huán)境影響，保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確性，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到很大提高。

（2）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

由于采用了計(jì)算機(jī)，幾乎所有操作均在中文虛擬面板上進(jìn)行，操作直觀便捷，輕松完成試驗(yàn)參數(shù)設(shè)置、試驗(yàn)控制、數(shù)據(jù)分析與處理；由屏幕實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過(guò)程和力-時(shí)間曲線、力—位移、力—變形曲線等。并由打印機(jī)打印試驗(yàn)及曲線。

（3）品牌打印機(jī)

（4）各種電纜線

（5）WINDOWS平臺(tái)下的中文試驗(yàn)軟件包