UT35A-001-10-00數字調節儀
UT35A-000-10-00、UT35A-001-10-00、UT35A-002-10-00、UT35A-001-11-00、UT35A-000-11-00
以太網標準：IEEE802.3(10BASE-T.100BASE-TX)
數字調節儀/溫控器分類：
溫控器（Thermostat），根據工作環境的溫度變化，在開關內部發生物理形變，從而產生某些效應，產生導通或者斷開動作的一系列自動控制元件，或者電子原件在不同溫度下，工作狀態的不同原理來給電路提供溫度數據，以供電路采集溫度數據
以溫控器制造原理來分，溫控器分為：
一.突跳式溫控器：各種突跳式溫控器的型號統稱KSD，常見的如KSD301,KSD302等，該溫控器是雙金屬片溫控器的新型產品，主要作為各種電熱產品具過熱保護時，通常與熱熔斷器串接使用，突跳式溫控器作為保護。熱熔斷器則在突跳式溫控器失婁或失效導致電熱元件溫時，作為二級保護自，地燒壞電熱元件以及由此而引起的火災事故。
二,液漲式溫控器：是當被控制對象的溫度發生變化時使溫控器感溫部內的物質（一般是液體）產生相應的熱脹冷縮的物理現象（體積變化），與感溫部連通一起的膜盒產生膨脹或收縮。以杠桿原理，帶動開關通斷動作，恒溫目的液脹式溫控器具有控溫準確，穩定，開停溫差小，控制溫控調節范圍大，過載電流大等性能特點。液漲式溫控器主要用于家電行業，電熱設備，制冷行業等溫度控制場合用。
三，壓力式溫控器，改溫控器通過密閉的內充感溫工質的溫包和毛細管，把被控溫度的變化轉變為空間壓力或容積的變化，溫度設定值時，通過彈性元件和快速瞬動機構，自動關閉觸頭，以自動控制溫度的目的。它由感溫部、溫度設定主體部、執行開閉的微動開關或自動風門等三部分組成。壓力式溫控器適用于制冷器具（如電冰箱冰柜等）和制熱器等場合。
四，電子式溫控器，電子式溫度控制器（電阻式）是采用電阻感溫的方法來測量的，一般采用白金絲、銅絲、鎢絲以及熱敏電阻等作為測溫電阻，這些電阻各有其優確點。一般家用空調大都使用熱敏電阻式。
UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
產品特點：
1：功能精配，價格減半 UT35A和UT32A較之高端的UT55A和UT52A，控制周期從可選的3種模式變成了固定的200ms，工步數也由500步減少到300步。以上配置滿足制造裝置的單回路控制需要。
2：性能高端 UT35A和UT32A配備有高端調節器的性能，包括基于梯形圖語言的順控功能，支持以太網、PROFIBUS-DP以及RS-485*1通信協議，彩色液晶顯示器，以及導航鍵等操作向導功能。
UT35A數字調節儀選型：（尺寸96*96mm）
型號 | 規格代碼 | 附加規格 | 說明 | |
UT35A | 數字調節儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個DI和3個DO） （電源：100- 240V AC） | |||
基本 | -0 | 標準型 | ||
-1 | 位置比例型 | |||
-2 | 加熱/冷卻型 | |||
功能 | 0 | 無 | ||
1 | 2個附加DI和2個附加DO | |||
2 | 5個附加DI和5個附加DO | |||
網絡功能 | 0 | 無 | ||
1 | RS-485通信 （快38.4kbps，雙線制/四線制） | |||
2 | 以太網通信 （帶串口網關功能） | |||
3 | CC-Link通訊（帶Modbus主機功能） | |||
4 | PROFIBUS-DP通信 | |||
5 | Devicenet 通訊 | |||
顯示語言（*1） | -1 | 英語 | ||
-2 | 德語 | |||
-3 | 法語 | |||
-4 | 西班牙語 | |||
外殼顏色 | 0 | 白色 | ||
1 | 灰黑色 | |||
規格代碼 | -00 | 為“-00” | ||
選購件 | /LP | 24V DC回路電源 （*2） | ||
/HA | 加熱器斷線報警 （*3） | |||
/DC | 電源24V AC / DC | |||
/ | 涂層 （*4） | |||
*1: | 引導界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。 | |||
*2: | 可組合功能代碼（“0”或“1”）和開放網絡代碼（“0”或“1”）指定/LP選項。 | |||
*3: | 當基本控制代碼為“-0”或“-2”時，可指定/HA選項。 | |||
*4: | 當指定/選項時，UT35A將不合標準（UL和CSA）和CE。 | |||
選型舉例：
UT35A-000-10-00
UT35A-001-10-00
UT35A-002-10-00
UT35A-000-11-00
UT35A-010-10-00
UT35A-003-10-00
UT35A-004-10-00
UT35A-005-10-00
UT35A-020-10-00
微分先行型(En型)與比例先行型(Mn型)PID控制的使用區別
基本PID運算式
| MV: 控制輸出 PV: 測量值 SV: 設定值 |
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微分先行型(En型)PID運算式
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比例先行型(Mn型)PID運算式
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即使將En型、Mn型的設定值設為階躍信號，通過微分動作的控制輸出也不會發生大的變化，穩定性好。
En型的比例動作根據偏差進行控制，用于像串級控制的二次側回路一樣重視設定值變化的追蹤性時，可以跟隨性。
Mn型的比例動作只對測量值，對設定值的變化，比例及微分控制起動作，所以具有穩定的控制特性。即使機及操作控制臺對設定值進行數值設定，設定值變為階躍信號時，控制輸出也不會發生大的變化。
集散控制系統(DCS)中，可以對En型、Mn型進行選擇。
