編碼器分為帶軸的和空心的。
空心的是可以套在減速機(jī)的軸上來測(cè)速度的，其內(nèi)徑要和減速機(jī)的軸徑相匹配。
帶軸的則是裝在空心旋轉(zhuǎn)物體上的，如軸承。
增量式)旋轉(zhuǎn)編碼器
增量式(通用型,半空心軸，全空心軸)
外形尺寸：體積小,外徑Φ50mm,厚度為34mm
軸 徑：Φ14mm半空(其它軸徑可選Φ8mm;Φ10mm;Φ12mm)
Φ14mm全空(其它軸徑可選Φ10mm;Φ12mm)
連接方式: 線側(cè)出
輸出形式: 集電開路、電壓、互補(bǔ)和差分輸出（長線驅(qū)動(dòng)26LS31）
分 辨 率：可達(dá)5000P/R
電源電壓：可選①DC5V；②DC5V-12V；③DC12V-24V
護(hù)等級(jí)：IP50
線 長：1M（可根據(jù)需要適當(dāng)加長電纜長度，費(fèi)用另算）
外罩質(zhì)地：鋁
重 量：約200g (包裝狀態(tài))
空心軸編碼器
特征與用途:::
1、全空型，外徑Ф38，軸徑Ф8，厚度42。
2、小型化，全通孔，價(jià)格低，設(shè)計(jì)，干擾能力強(qiáng)。
3、適用于精密工作環(huán)境，自動(dòng)化工控領(lǐng)域。
4、多種輸出電路可選，出線方式為插座，電纜側(cè)出與后出。
