聲波收發一體測距模塊。采用1個換能器，的減小了體積以及功耗?？梢暂敵龃?模擬電壓 PWM三種信號。
聲波模塊的探測距離為，28厘米-6米。
這個聲波模塊可用于小車，機器人等需要壁障的地方。通過此模塊，可以獲得在聲納范圍內的確切的障礙物的距離。
工業測距定位等。
BW:使能信號控制位 當BW低電平時模塊選中 輸出信號
PW:PWM輸出口 當BW為低電平時 PWM口輸出一個高電平 這個高電平的時間就是聲波發射出的波所走過的路程的時間 設PWM的脈寬時間是t 則 距離(s)=340*t/2
RX:串口信號輸入口
TX:串口信號輸出口 串口輸出的是8位的信號 所以需要傳輸兩次 所以數據時16位 單位是mm
AN:模擬電壓輸出口 可以通過AD或電壓表直接讀取模擬電壓 距離（s）=模擬電壓*5mV (厘米)
VCC:電源電壓 +5V
GND：地
尺寸：36(L)*32(W)*16(H)
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