礦井機主要由電動機、減速器、卷筒（或摩擦輪）、制動系統、深度指示系統、測速限速系統和操縱系統等組成，采用交流或直流電機驅動。按鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井機和摩擦式礦井機。纏繞式礦井機有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運轉時一個容器上升，另一個容器下降。纏繞式礦井機大多用于年產量在120萬噸以下、井深小于400米的礦井中。摩擦式礦井機的繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井機根據布置方式分為塔式摩擦式礦井機（機房設在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井機（機房直接設在地面上）兩種。按繩的數量又分為單繩摩擦式礦井機和多繩摩擦式礦井機。后者的優點是：可采用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便于制造；速度高、能力大、性好。年產120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種機。
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