G系列SCARA機械手的特點
1、 輕快而靈巧的動作
（采用高剛性輕量機構和靈巧動作控制技術）
不管是重物的遠距離擺動動作還是輕物的近距離搬運均為。
（長行程注重速度、短行程注重加速度）
2、 對應各種用途的豐富的產品系列
以護規格（IP54/IP65）及采取經典措施的潔凈規格為標準產品系列，機型均可采用臺架安裝。頂棚安裝、墻壁安裝【型號總數為168】
采用扭曲性優異的單體殼結構機械臂
兼具度和低振動，采用可優化機械手動作（直線、圓弧動作及抬起重物等）的新型加減速調諧等愛普生的機械手控制技術
3、 結構緊湊、可動范圍大
由于無電纜管道，機器人背面的可動區域比傳統機型擴大了約20%
通過精心設計機械臂長比例J1/J2，中心附近的可動區域廣，可使用較大的托盤
4、 重物也能快速搬運
可搬運重量和容許慣性矩.
根據多任務的搬運需求 實現組裝/流水作業
短距離動作-靈敏
長距離動作-
重物搬運
長距離移動-
可搬運20KG物體
度、高小型部件組裝
動作靈敏，順暢
