YBL24型（爆）全自動積分式陀螺儀
　　  “YBL24型全自動積分式陀螺儀（15（1σ））”，是依托我廠現有成熟技術，借鑒和吸收國內外產品的成熟經驗，新研制出的一種全自動、快速陀螺儀，具有廣泛的市場推廣應用前景。
　　  該產品采用積分法測量原理，在測量中除架設和瞄準外，整個過程無需任何人工操作。測量結束后，在經緯儀或儀上直接顯示真北方位角，實現了測量全過程的自動限幅、自動鎖放、自主尋北。該種型號的產品測量速度快、環境適應，可快速地提供方位基準，并可應用于大地測量、工程測量和礦山貫通測量等領域。
　　  中國人民001工廠是陀螺儀的生產廠家，陀螺儀產品的生產已形成系列化。目前，已生產有不同等級的陀螺儀產品六類。其中五種型號的產品已批量生產并交付用戶使用，其良好的品質及售后服務得到了用戶的好評。

　　技術指標
　　尋北≤15（1σ）（初始架設角≤±15°）
　　尋北時間≤9min
　　工作模式精密尋北全自動
　　工作溫度－20℃～＋50℃
　　使用緯度　75°S～75°N
　　對中模式激光對中
　　主機重量（經緯儀）≤15　kg
　　主機體積（經緯儀）φ260mm（直徑）×500mm（高）
　　產品特性
　　積分法測量原理，可實現高定向、儀器
　　采用直流永磁陀螺電機，降低陀螺敏感部溫升，設備穩定性好
　　陀螺敏感部上鎖、解鎖全自動，自動化程度高
　　多層磁屏機構，屏蔽外部磁場，設備干擾能力強
　　人機交互界面簡單直觀，方便使用
　　主機上置機械接口可匹配多款常用爆儀（經緯儀）
　　具備煤礦使用資質，國內同時具有爆合格證、煤礦使用證