目前我國大多數(shù)選礦廠的球磨機都是采用人工加球，加球方法多種多樣，有的選礦廠用車把鋼球運到球磨機的給礦端，工人用手往球磨里機扔。二、三次球磨機加小球，工人用鐵锨往球磨機里添加。有的選礦廠在二、三次球磨機的給礦端設(shè)有加球漏斗，車把鋼球到加球漏斗里，鋼球直接滾到球磨機里。加球制度是每班加。人工加球的缺點一是加球量不準(zhǔn)，二是加球不適時。理想的加球方法是采用自動加球機，按球磨機的給礦量或者按的間隔時間或者按球磨機軸功率的變化自動加入重量或數(shù)量的鋼球，球磨機的充填率穩(wěn)定在狀態(tài)。
　　1、新型自動加球機的原理及結(jié)構(gòu)
　　該新型自動加球機由加球機構(gòu)、控制機構(gòu)、貯球槽及球道等幾部分組成。
　　（1）加球機構(gòu)。
　　自動加球機采用表面帶抓球爪的滾筒來完成對鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個抓球爪由3-4塊指板構(gòu)成，形成勺狀，可以抓Φ20mm～Φ120mm的任意直徑的鋼球。
　　（2）傳動機構(gòu)。
　　傳動機構(gòu)由低速三相異步電動機直接驅(qū)動，為系統(tǒng)提供動力，轉(zhuǎn)速10r/min左右，或根據(jù)實際應(yīng)用進行調(diào)整。
　　（3）檢測系統(tǒng)。
　　1、球爪變形檢測。
　　2、鋼球直徑及個數(shù)檢測。
　　3、加球機工作電流檢測。
　　（4）控制系統(tǒng)軟硬件。
　　控制系統(tǒng)硬件部分采用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進行設(shè)計。主要功能有：可自動按設(shè)定時間或質(zhì)量補加鋼球；可切換到手動方式向球磨機連續(xù)補加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數(shù)量，并在顯示器上累計歷史值和當(dāng)班值；具有過載保護、系統(tǒng)聯(lián)鎖，故障自檢及說明、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。
　　2、控制器選型
　　控制器采用德國子門子S7-200系列控制器，系統(tǒng)控制軟件采用西門子工業(yè)軟件STEP4.0SP6編程軟件編寫。
　　3、基本功能：
　　1、根據(jù)需求設(shè)定加球量；
　　2、手動加球與自動加球切換；
　　3、無球報警、故障報警、過載保護；
　　4、顯示加球量及總加球量；
　　5、鋼球規(guī)格檢測；
　　6、加球量檢測；
　　7、運行時間顯示；
　　8、屏幕操作，簡單方便；
　　9、其它功能可根據(jù)現(xiàn)場要求添加。
　　3、技術(shù)參數(shù)：
　　1、安裝尺寸：總尺寸為：1800×1200×1700mm*mm 儲球倉為1800×1200×1000mm*mm
　　高度根據(jù)噸位調(diào)整，默認(rèn)為1000mm.
　　2、鋼板厚度：10mm
　　注：鋼板厚度可根據(jù)鋼球?qū)嶋H重量訂做。
　　3、橡膠襯墊厚度：8~10mm
　　內(nèi)附橡膠襯墊可以的緩沖鋼球?qū)忧驒C球倉的沖擊力，并且起到的作用。
　　4、重量：≈1.2T
　　5、加球規(guī)格：Φ20mm～Φ120mm
　　注：加球規(guī)格可根據(jù)現(xiàn)場要求訂做。
　　6、球倉容量：≈3.5T
　　注：根據(jù)現(xiàn)場實際情況可調(diào)節(jié)。
　　7、電機功率：1.1KW低速電機（9r/min）
　　8、加球能力：90個/分鐘
　　注：可根據(jù)現(xiàn)場實際需求更改。
　　7、控制器
　　采用德國西門子S7-200系列
　　8、人機界面
　　TD400C
　　9、通信接口
　　RS485/232
　　注：以上參數(shù)為標(biāo)配參數(shù)，可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況更改。此型號的加球機可以實現(xiàn)一種或者多種規(guī)格鋼球的加球。

其他說明

型號	儲球量(T)	安裝尺寸
LBJ-JQX-3	3	1800*1100*1100
LBJ-JQX-5	5	2300*1100*1100
LBJ-JQX-10	10	2300*1600*1400
LBJ-JQM	9	2300*3100*1100