自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1. 機(jī)械裝置 點(diǎn)焊機(jī)系統(tǒng)由機(jī)械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。為了適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)（焊鉗）采用了雙行程快速氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態(tài)為焊鉗短行程張開，當(dāng)把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動(dòng)手柄開關(guān)則焊鉗夾緊加壓，同時(shí)電流在控制系統(tǒng)控制下完成一個(gè)焊接周期后恢復(fù)到短行程張開狀態(tài)。 2. 供電裝置 主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關(guān)、焊接回路等組成。目前，我們采用的焊接設(shè)備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機(jī)。由于多種車型共線生產(chǎn)，焊鉗要焊接高強(qiáng)度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機(jī)械力和焊接電流，因此焊鉗的強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導(dǎo)電和導(dǎo)熱性，同時(shí)要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。 3. 控制裝置 控制裝置主要提供信號控制電阻焊機(jī)動(dòng)作接通和切斷焊接電流，控制焊接電流值，進(jìn)行故障監(jiān)測和處理。 電機(jī)軸數(shù)：五軸（XYZWC） 脈沖頻率：2MHz，若電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖為 25600，轉(zhuǎn)速可達(dá) 5000 轉(zhuǎn)/分鐘 IO 口數(shù)量：16 路專自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備用輸入(XYZR 原點(diǎn)、正負(fù)限位、啟動(dòng)、停止、復(fù)位暫停按鈕)，18 路通用 輸入，18 路通用輸出。 IO 輸入類型：光耦隔離輸入 IO 輸出類型：NPN 集電極開路 5-24VDC，額定電流 0.5，單路電流可達(dá) 1A。 手持盒屏幕像素：320 X 240 像素，單色。 手持盒按鍵個(gè)數(shù)：36 個(gè) USB 功能：手持盒可作為 USB 主機(jī)和從機(jī)，脫機(jī)卡可作為 USB 從機(jī)。 文件存儲空間：手持盒 128M，脫機(jī)卡 16M，單個(gè)加工文件占用 3M 存儲空間（十萬個(gè)加工 點(diǎn)）。 工作電壓：24V DC， 工作溫度：  45℃ 儲存溫度：  -40℃—55℃ 工作濕度：  40％—80% 儲存濕度：  0%—95% 軟件特性 支持三軸空間直線插補(bǔ)、三軸空間圓弧插補(bǔ)、橢圓弧插補(bǔ)、四軸焊槍旋轉(zhuǎn)插補(bǔ)，五軸空間角度 插補(bǔ)。 - 6 - 采用速度前瞻算法，自動(dòng)圓滑拐角速度。 支持電腦圖形的導(dǎo)入功能，可導(dǎo)入 PLT 文件和 G 代碼文件。 軌跡滯后送錫功能和提前關(guān)錫功能，解決起點(diǎn)和終點(diǎn)堆錫問題。 豐富的運(yùn)動(dòng)指令和輔助指令集。 方便友好的文件教導(dǎo)和編輯功能，并提供了批量修改、陣列復(fù)制、圖形平移、圖形縮放、自 動(dòng)圓角等多種編輯功能，具有常用圖形庫方便客戶調(diào)用。 圖形顯示功能，可非常直觀的顯示加工文件中的圖形形狀。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示加工軌跡。 方便快捷的幫助系統(tǒng)，在任意界面下按 Shift+F1 鍵調(diào)用幫助文件 加工方式支持循環(huán)加工、單個(gè)加工、自動(dòng)加工、單步加工等方式。 相對於過往的PLC，可以透過套用工程師寫下的演算法快速得出一個(gè)結(jié)果，然而所能處理的任務(wù)，卻對於人們?nèi)粘９S便利性的提升，帶來不大的效果；機(jī)器學(xué)習(xí)透過非常大量例子學(xué)習(xí)的歷程，會漸進(jìn)式變得更為準(zhǔn)確，較能滿足「提升工廠自動(dòng)化品質(zhì)」的這個(gè)目標(biāo)，例如在讓你焊接時(shí)減少看不到死角完成工焊；當(dāng)你習(xí)慣於WM－0001「某些拐角不易加工焊接物件便可輕易完成，而某些被判斷為不容易的物品物件，皆可透過自動(dòng)焊接機(jī)」，其實(shí)背後的機(jī)器的每小時(shí)固定焊接工件時(shí)間，提升人工積極性將產(chǎn)品品質(zhì)產(chǎn)品產(chǎn)量。