X射線管道爬行器
隨著國民經濟的發展，長距離輸液、輸氣管道以其經濟、和連續性在各個領域生產中發揮越來越大的作用。管道的鋪設質量將直接關系到管道的使用壽命和，因此對管道焊縫質量的檢驗尤為重要。
在對管道焊縫檢驗過程中，傳統方法是使用定向X光機雙壁透照法完成的，其透照次數多，時間長，工作量大，影響工程進度。受管道周圍的條件限制，透照質量和靈敏度十分理想。
YG-100D型管道爬行器是我公司針對上述情況而研發的長輸管道焊縫質量檢測儀器。以其效率高、透照質量和成像靈敏度高、故障率低，操作、、方便等特點，被廣泛地應用于長輸管道焊縫檢測。
主要由車體、電池盒和探傷機三部分組成，可選擇周向輻射的1605、2005、2505型探傷機。
隨著國民經濟的發展，長距離輸液、輸氣管道以其經濟、和連續性在各個領域生產中發揮越來越大的作用。管道的鋪設質量將直接關系到管道的使用壽命和，因此對管道焊縫質量的檢驗尤為重要。
在對管道焊縫檢驗過程中，傳統方法是使用定向X光機雙壁透照法完成的，其透照次數多，時間長，工作量大，影響工程進度。受管道周圍的條件限制，透照質量和靈敏度十分理想。
YG-100D型管道爬行器是我公司針對上述情況而研發的長輸管道焊縫質量檢測儀器。以其效率高、透照質量和成像靈敏度高、故障率低，操作、、方便等特點，被廣泛地應用于長輸管道焊縫檢測。
主要由車體、電池盒和探傷機三部分組成，可選擇周向輻射的1605、2005、2505型探傷機。
其他說明
| 型 號\項 目 | X-PCD2000A | X-PCD2000B |
| 透照管徑范圍 | 320~1200mm | 159~600mm |
| 總重量 | 117kg(3模塊組合式) | 80kg(3模塊組合式) |
| 爬行器總長度 | 1680mm(回收環) | 1510mm(回收環) |
| 爬行速度 | 大于12m/min | 大于12m/min |
| 爬行距離 | 大于10Km | 大于10Km |
| 定位誤差 | &plun; 5mm | &plun; 5mm |
| 爬坡能力 | 27° (條件下) | 27° (條件下) |
| 輸出電壓 | 160kV,200kV,250kV,300kV | 160kV,200kV |
| 輸出電流 | 3mA | 3mA |
| 射線輻射角度 | 360° 周向輻射 | 360° 周向輻射 |
| 焦點尺寸 | 0.6* 3.5mm | 0.6* 3.5mm |
| 電池能量 | 120V, 18Ahc鉛酸電池 | 10A,120V鉛酸電池 |
| 電機功率 | 200W連續 | 150W連續 |
| 曝光時間 | 0~9.8min | 0~9.8min |
| 時間 | 30s | 30s |
| 使用溫度范圍 | -20° ~70℃ | -20° ~70℃ |
| 相對濕度 | 90% | 90% |
| 定位源 | 20mci 銫137 | 20mci 銫137 |
