管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人，是近年來國內(nèi)外市政管道重建及已有管道維護(hù)的主要檢測設(shè)備，管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人適用于檢測管道內(nèi)部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結(jié)垢和樹根障礙物等管道病害，管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人是施工、維護(hù)保養(yǎng)、定期檢驗(yàn)的備設(shè)備，是適合國內(nèi)管道檢測實(shí)用的設(shè)備。管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人通過目前的管道內(nèi)窺技術(shù)，配以的設(shè)備，管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人對(duì)人員不能的管道內(nèi)部進(jìn)行攝像檢測，數(shù)據(jù)以影像資料存儲(chǔ)。管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人運(yùn)用國外對(duì)管道各種病態(tài)的判讀技術(shù)結(jié)合我國各地區(qū)地質(zhì)、管材及排水行業(yè)相關(guān)規(guī)程對(duì)管道的狀況進(jìn)行評(píng)估。管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人通過評(píng)估結(jié)果，結(jié)合管道的實(shí)際情況，提供綜合的管道方案。
　　管道內(nèi)部綜合檢測系統(tǒng)采用CCD攝像頭或聲納探頭對(duì)不同狀況的管道內(nèi)部進(jìn)行檢測，對(duì)未有水或少量水的管道采用CCD攝像頭，對(duì)滿水或水較多的管道采用聲納探頭，內(nèi)置嵌入式計(jì)算系統(tǒng)對(duì)檢測視頻圖像和聲納畫面進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、抓拍，使用“地下管網(wǎng)內(nèi)部檢測數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)軟件”可對(duì)檢測視頻進(jìn)行判讀分析，生成的檢測，用以滿足管徑范圍300mm到1200mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道進(jìn)行攝像、檢查、評(píng)估和養(yǎng)護(hù)。