行星減速機(jī)是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備，主要作用為降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，匹配慣性的作用；

　　行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)等特點(diǎn)。高剛性、高、高傳動(dòng)效率（97%-98%），高扭矩、行星減速機(jī)知識(shí)：如航天航空、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械手臂、機(jī)器人、器械、自動(dòng)化流水線設(shè)備等等。

　　行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒環(huán)、入力軸、出力軸工作原理：驅(qū)動(dòng)源以直接連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪；行星輪沿外齒環(huán)繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)，行星齒輪自傳，行星架連接出力軸運(yùn)轉(zhuǎn)減速目的。

　　行星減速機(jī)概念：額定輸入轉(zhuǎn)速n1：轉(zhuǎn)速值和電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。減速比：輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速回程間隙：也叫背隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩＋-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一。減速機(jī)輸出扭矩：減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩。滿載效率：負(fù)載時(shí)減速機(jī)的傳輸效率；平均壽命：額定負(fù)載，額定轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間；

　　行星減速機(jī)的選型1、確定減速機(jī)的安裝方向（直線型、直角型）2、判斷應(yīng)用類型循環(huán)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)工作：任何方向運(yùn)動(dòng)≧4小時(shí)3、安裝尺寸：減速機(jī)輸入軸＝伺服電機(jī)的輸出軸4、減速比i＝n入/n出。

　　伺服行星減速機(jī)有六大特點(diǎn)：1、小型輕量化/重量：1.5～80kg　長(zhǎng)度：125～390mm　2、減速機(jī)比數(shù)從3～1000比　3、背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分貝；密封式設(shè)計(jì)、不換油、安裝方便　5、高轉(zhuǎn)矩，低慣性矩轉(zhuǎn)矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm　低慣性矩：0.306～35kg　6、適用于各廠牌伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)

　　廣泛應(yīng)用于航太、器械、半導(dǎo)體設(shè)備、器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。