磁介控制X射線管道爬行器，是本公司在2005年在X射線探傷機的基礎上研發的一項產品。主要應用于石道內的探測和檢驗。
磁介控制管道爬行器特點：
1.具有緩啟動，低速態定位功能，定位準確的同時，延長設備使用壽命。
2.具有穿越電焊機功能，不受電焊機影響，可正常工作。
3.X射線發生器系統具有KV調節功能，可透照的X光膠片黑度一致。
4.電機實現電子調速功能，恒轉矩，恒電流運轉，可40%。同時具有電機過流保護功能。
磁介控制管道爬行器特點：
1.具有緩啟動，低速態定位功能，定位準確的同時，延長設備使用壽命。
2.具有穿越電焊機功能，不受電焊機影響，可正常工作。
3.X射線發生器系統具有KV調節功能，可透照的X光膠片黑度一致。
4.電機實現電子調速功能，恒轉矩，恒電流運轉，可40%。同時具有電機過流保護功能。
其他說明
| 產品型號 | ZY-3型 | ZY-10型 |
| 適用管徑(mm) | Φ219-355 | Φ323-1200-1500 |
| 爬車尺寸 | 1230*180*150 | 1430*280*210 |
