三菱Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列運(yùn)動(dòng)制器控是日本三菱電機(jī)推出的第二代運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的選擇。
　　
　　該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
　　運(yùn)動(dòng)控制：
　　
　　Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，使運(yùn)行周期降至0.88ms，了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
　　
　　配置靈活：
　　利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開(kāi)處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，多可采用4個(gè)CPU（包括PLC　CPU），一個(gè)系統(tǒng)多可以控制96軸。　

　　SSCNET控制功能：
　　Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列運(yùn)動(dòng)控制器采用串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo　System　Controller　Network）與伺服放大器連接，可以在運(yùn)動(dòng)控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出可達(dá)10MPPS，以實(shí)現(xiàn)高定位，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，　更了系統(tǒng)的性，方便系統(tǒng)維護(hù)。　
　　
　　Motion　SFC編程：　　
　　的Motion　SFC語(yǔ)言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái)，易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。
　　
　　三菱Q173HCPU（N）／Q172HCPU（N）系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU（N）／Q172CPU（N）系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的運(yùn)動(dòng)控制器