脈沖輸出方式可用單脈沖(脈沖+方向)方式,脈沖頻率4MHz.
支持多種控制方式,如定量運動,連續運動,回運動,多軸直線插補,圓弧插補等。插補一般用定速運動,也可用直線、S曲線加減速,(S曲線加減速不能用于圓弧插補)。
插補帶有連續插補功能,即在插補過程中輸入下一點的插補數據,以脈沖的連續,使插補更快更好的性能。插補速度可達4MHz.
速度控制可用定速、直線以及S曲線加減速,可用自動/手動減速,在定量驅動時可速度曲線產生三角波形。
每軸有2個32位比較寄存器,用于產生中斷或作為軟件限位。
支持24路光藕隔離輸入,數字輸入信號均有濾波器,以干擾。
支持24路光藕隔離輸出,其中16路可以直接驅動繼電器,電磁閥等。
支持4路編碼器輸出。
可以輕松通過組網控制8-64軸單軸運動。






