上海楚沃自動(dòng)化
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：
特點(diǎn)1 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越
整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，
實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使
低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服亦可縮短1/3
（與本公司產(chǎn)品相比較）。
？高驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II
安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定
位。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性）
亦了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制
，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置
所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)
YaskawaΣ-II安川伺服的設(shè)定。
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Yaskawa
Σ-II安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)
便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便
主回路？控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回
路與控制回路的電源分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維
護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直
接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼
器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2.標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)的
對(duì)值編碼器：15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)的相對(duì)值
編碼器：9線→5線。
特點(diǎn)4 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性
多合一控制：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)
矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)
顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
特點(diǎn)5 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服高性
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)
（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驅(qū)
動(dòng)器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55
（SGMAH形伺服電機(jī)）。振性能：振加速度可達(dá)49m/s2.（SGMAH
、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服配備有DC電連接
端子（0.03～5kW）。
Yaskawa大容量Σ-II安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)1 Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低慣量伺服電機(jī)
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機(jī)的新機(jī)型SGMVH追求小
型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1.與
Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機(jī)舊型SGH的比較：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%
～50%；質(zhì)量：60%～80%。
特點(diǎn)2高、率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服單元
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要特性：
特點(diǎn)1 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越
整定時(shí)間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，
實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)振動(dòng)的控制。因此，即使
低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服亦可縮短1/3
（與本公司產(chǎn)品相比較）。
？高驅(qū)動(dòng)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II
安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定
位。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制（重復(fù)性）
亦了±5%至±2%。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器采用了速度觀測(cè)控制
，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定簡(jiǎn)單
在線自動(dòng)調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置
所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)
YaskawaΣ-II安川伺服的設(shè)定。
標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)自動(dòng)識(shí)別：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Yaskawa
Σ-II安川伺服電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)
便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡(jiǎn)便
主回路？控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器主回
路與控制回路的電源分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維
護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直
接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)采用了串行編碼器，編碼
器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2.標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)的
對(duì)值編碼器：15線→7線；標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)的相對(duì)值
編碼器：9線→5線。
特點(diǎn)4 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服靈活柔性
多合一控制：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)
矩、位置、速度控制。
豐富的電機(jī)系列：配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)
顧客的不同用途進(jìn)行合適的選擇。
特點(diǎn)5 Yaskawa安川Σ-II標(biāo)準(zhǔn)伺服高性
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)
（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服SGDM伺服驅(qū)
動(dòng)器0.03～7.5kW）。
使用環(huán)境：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服電機(jī)保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55
（SGMAH形伺服電機(jī)）。振性能：振加速度可達(dá)49m/s2.（SGMAH
、SGMPH形伺服電機(jī)）
使電源高次諧波措施：標(biāo)準(zhǔn)YaskawaΣ-II安川伺服配備有DC電連接
端子（0.03～5kW）。
Yaskawa大容量Σ-II安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)1 Yaskawa大容量安川Σ-II小型、低慣量伺服電機(jī)
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機(jī)的新機(jī)型SGMVH追求小
型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速1500/800min-1.與
Yaskawa大容量安川Σ-II伺服電機(jī)舊型SGH的比較：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%
～50%；質(zhì)量：60%～80%。
特點(diǎn)2高、率Yaskawa大容量安川Σ-II伺服單元
Σ-II大容量Yaskawa大容量安川Σ-II伺服通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，
