所謂管道爬行器就是指管道機器人。用于天然氣管道、石道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢、修補等工作。設備進入管道內部，通過磁發射控制射線進行曝光檢測，快速的完成了對管線焊縫的檢測。
　　
　　儀器特點1、不使用γ源定位，采用無線微波視頻定位，更、更直觀、更準確。2、爬車與操作者實現人機對話，爬車在管道里面的狀態，操作者一目了然。例如：探傷機故障、電池電量不足、管道里溫、管道里有水、爬車運行的距離等，操作者清楚。3、視頻隨身可帶，可具有視頻定位功能，場合可借助視頻增加定位（大波段），減少廢片率，可拍片定位準確率100%。4、爬車具有到達焊口自動停止功能，操作者不需要實時監控，根據此功能輔助操作者確定焊口數量。5、爬車具有緩啟動功能，增加定位及爬坡角度。6、大管徑、厚壁管的X射線發生器具有KV調節功能，可透照的X光膠片黑度一致。
　　
　　微波視頻X射線管道爬行器ZY-4技術參數
　　型號　ZY-3
　　適用管徑范圍（mm）Φ323~Φ710
　　外形尺寸（mm）1480×220×170
　　控制器尺寸（mm）420×360×160
　　車體重量（kg）65
　　爬行速度（m/min）18
　　定位誤差（mm）±5
　　曝光時間（min）0~5
　　適用壁厚（mm）0~28
　　爬行距離（km）5
　　電池能量　120V
　　12Ah鉛酸蓄電池
　　爬坡度　30°
　　轉彎半徑≥10D
　　定位方式無線微波視頻定位
　　驅動方式單驅
　　X射線探傷機型號　2005~2505
　　射線輻射角度　360×40℃
　　相對濕度　90%
　　工作溫度-20℃~75℃
　　儲存溫度-40℃~80℃