性能參數(shù)
　　伺服放大器 控制電路回路 電壓/頻率 單相200-230VAC 50/60Hz
　　允許電壓波動 單相170?253VAC
　　允許頻率波動 &plun;5%以內
　　耗電量（W） 50
　　主電路回路 電壓/頻率（注1） 3相200-230VAC50/60Hz或單相230VAC50/60Hz（注2）
　　允許電壓波動 3相200-230VAC：170?253VAC50/60Hz或單相230VAC：207-253VAC
　　允許頻率波動 &plun;5%以內
　　控制方式 正弦波PWM控制方式/電流控制方式
　　動態(tài)制動 內置（注3）
　　保護功能 過電流跳閘，正生過電壓跳閘，過載跳閘（電子熱繼電器，伺服電機過熱保護，編碼器故障保護，欠電壓或電源故障保護，速保護，誤差過當保護
　　位置控制模式 輸入脈沖頻率 500Kpps（用差動接受時），200Kpps（用集成開路時）
　　定位反饋脈沖 每編碼分辨率/伺服電機旋轉：131072r/rew
　　指令脈沖放大函數(shù) 電子齒輪A/B，A：1-65535或131072；B：1?65535 1/50
　　到位范圍設定 0到&plun;10000pulses（指令單位）
　　誤差過大 &plun;10轉
　　轉矩控制范圍 通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定（0?＋10VDC，轉矩）
　　速度控制方式 速度控制范圍 模擬速度指令1：2000，內部速度指令1：5000
　　模擬速度指令輸入 0&plun;10VDC/額定轉速（注4）
　　速度波動率 當使用模擬速度指令輸入時，0.01%以下（負載波動0-100%），0%以下（電源波動&plun;10%），
　　&plun;0.2%以下（周圍溫度25&plun;10℃）
　　轉矩控制范圍 通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定（0?＋10VDC，轉矩）
　　轉矩控制模式 模擬轉矩指令輸入 0?&plun;8VDC轉矩（輸入阻10?12kΩ）
　　速度范圍 通過參數(shù)設定或外部模擬輸入進行設定（0?＋10VDC，轉矩）
　　結構 強冷開放（IP00）
　　環(huán)境 周圍溫度 0?55℃（不結冰），保存：﹣20?65℃（不結）
　　周圍濕度 90%RH以下（不凝結），保存：90%RH以下（不凝結）
　　其它環(huán)境條件 室內（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃性氣體、油滴、灰塵等
　　允許使用高度 海拔1000m以下
　　振動 5.9/s2以下
　　重量（kg） 17
　　
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