電機由定子、轉子、高、反饋元件(如:光電編碼器、旋轉變壓器等)組成。采用稀土永磁材料形成氣隙磁場,采用無機殼定子鐵芯,溫度梯度大,散熱效率高。
具有如下特點:
結構緊湊、功率密度高;
轉動慣量小,響應速度快;
內稟矯頑力稀土永磁材料;去磁能力強;
幾乎在整個轉速范圍內可恒轉矩輸出;
低速轉矩脈動小;平衡高,運行平穩;
噪音低、振動小;
全密封設;
。
其他說明
| 伺服電機型號 | 60-R2030A23F-MF2 | 60-R0430A23F-MF2 | |||||||||||||||
| 適配驅動器型號 | ONK-LSR40H21B | ONK-LSR75H21B | |||||||||||||||
| 額定功率(KW) | 0.2 | 0.4 | |||||||||||||||
| 額定電壓(V) | 220 | 220 | |||||||||||||||
| 額定線電流(A) | 1.4 | 2.5 | |||||||||||||||
| 額定轉速(rpm) | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| 額定力矩(N. m) | 0.637 | 1.27 | |||||||||||||||
| 峰值力矩(N. m) | 1.91 | 3.9 | |||||||||||||||
| 反電勢(V/1000r/min) | 32.4 | 31.4 | |||||||||||||||
| 力矩系數(N. m/A) | 0.45 | 0.5 | |||||||||||||||
| 轉子慣量(Kg. m2) | 0.175*10 -4 | 0.29*10 -4 | |||||||||||||||
| 繞組(線間)電阻(Ω ) | 6.8 | 2.6 | |||||||||||||||
| 繞組(線間)電感(mH) | 30 | 15 | |||||||||||||||
| 電氣時間常數(Ms) | 4.4 | 5.77 | |||||||||||||||
| 重量(KG) | 1.2 | 1.68 | |||||||||||||||
| 編碼器線數(PPR) | 2500 | 2500 | |||||||||||||||
| 電機緣等級 | Cl B(130℃) | ||||||||||||||||
| 護等級 | IP64 | ||||||||||||||||
| 使用環境 | 環境溫度:-20℃- +50℃ 環境溫度:相對濕度< 90%(不結霜條件) | ||||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U(紅) | V(黃) | W(藍) | PE(黃綠/黑) | ||||||||||||
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| 編碼器插座 | 信號引線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| 顏色 | 紅 | 黑 | 綠 | 黃黑 | 棕 | 黃 | 棕黑 | 藍 | 灰 | 白 | 灰黑 | 藍黑 | 綠黑 | 白黑 | |||





