Danaher Motion是開發直驅技術的先驅，擁有過50年的產品經驗。今天，我們的Kollmorgen DDR Motors直驅旋轉產品提供強大的靈和可選擇性滿足多種機器設計要求。
　　Cartridge DDR（CDDR）電機是丹納赫傳動的新產品，是業內種將無框架電機技術的節省空間和性能上的優點與全框架電機的安裝簡便性相結合的電機。CDDR電機由一個轉子、定子和工作整定型高分辨率反饋裝置組成，本身軸承，在安裝到機器上時，電機的轉子通過機器的現有軸承來支承。的壓緊聯軸器將轉子嚙合到負載上，使二者融為一體，消除了電機與負載之間的柔性
　　
　　CDDR擁有CE并滿足UL應用標準，可用于230V、400V和480V電壓，以滿足的設計靈和穩健的運行。CDDR擁有五種框架規格，包括4.25、5.4、7.4、9.8和13.7平方英寸。CDDR采用的是S300和S600標準驅動系統，C09和C13有通孔選件。CDDR連續轉矩為4.6至510 Nm，峰值轉矩為11.3到1017Nm，轉速2，500轉/分鐘。
　　
　　CARTRIDGE DDR電機采用一種電磁設計的量永磁無刷直流結構，與同等尺寸的傳統伺服電機相比扭矩密度了50%以上。由于采用了的設計，CDDR電機較帶械傳動的傳統伺服系統更具價格優勢
　　
　　◆兩種法蘭規格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
　　◆每種法蘭規格的電機有三種長度
　　◆連續扭矩從50至504Nm
　　◆峰值扭矩從120至1016 Nm
　　◆位置正弦編碼器，具有分辨率為2，097，152 counts/r
　　◆的UL和CE
　　◆簡單安裝，安裝電機和連接電纜不過30分鐘。
　　◆運行（可降低20dB）
　　◆維護
　　◆無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調節/更換
　　◆無減速器，無需潤滑
　　◆回程間隙和柔度
　　◆扁平、緊湊的驅動解決方案
　　◆一個部件，適合機械驅動電機（簡化的機械安裝）
　　◆空心軸選項
　　◆降低了故障停機時間
　　◆更高的伺服性能
　　◆無嚴格慣量匹配要求，通常可以有250：1的慣量失配，可800：1的慣量失配比例。