伺服系統功率驅動單元以IPM功率模塊構成三路六相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅動單元的特點是體積小、重量輕、效率高、無噪聲。控制部分采用帶電流限幅的PID調節實現度閉環及位置閉環控制。在此基礎上，伺服系統速度外環具有很高的伺服，地了伺服品質。為保護功率器件的和整機的性，伺服系統實現了的自我保護，如電壓保護、電流保護等。
2. 驅動器接口
3. 輸入輸出接口
4. 通訊口
其他說明
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | AC220V | 接市電交流 220V 的一端 |
| 2 | AC220V | 接市電交流 220V 的另一端 |
| 3 | PE | 接機殼,大地 |
2. 驅動器接口
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | U | 電機驅動 U 相( a 相) |
| 2 | V | 電機驅動 V 相( b 相) |
| 3 | W | 電機驅動 U 相( c 相) |
| 4 | +5V | 霍爾反饋信號電源 |
| 5 | HRU | 霍爾反饋信號 Sa |
| 6 | HRV | 霍爾反饋信號 Sb |
| 7 | HRW | 霍爾反饋信號 Sc |
| 8 | GND | 霍爾反饋信號地 |
3. 輸入輸出接口
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | +5V | 控制信號電源 |
| 2 | SN | 使能信號 高電平 |
| 3 | FX | 反向信號 高電平 |
| 4 | SD | 調速輸入 |
| 5 | FD | 故障輸出 |
| 6 | GND | 控制信號地 |
4. 通訊口
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | TX | R232 通訊口 |
| 2 | RX | |
| 3 | GND | 通訊信號地 |
