伺服系統功率驅動單元以SVPWM方式工作。功率驅動單元的特點是體積小、重量輕、效率高、無噪聲。控制部分采用帶電流限幅的PID調節(jié)實現度閉環(huán)及位置閉環(huán)控制。在此基礎上，伺服系統速度外環(huán)具有很高的伺服，地了伺服品質。為保護功率器件的和整機的性，伺服系統實現了的自我保護，如電壓保護、電流保護等。
伺服體積長*寬*高=72*50*19mm
伺服體積長*寬*高=72*50*19mm
其他說明
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | PWM | PWM輸入,速度調節(jié)輸入信號,高低電平差不過8V |
| 2 | PWM- | |
| 3 | SN | 使能輸入,高電平,高低電平差不過8V |
| 4 | SN- | |
| 5 | F+ | 故障輸出,通過光耦隔離輸出 |
| 6 | F- |
