OBD
　　OBD是英文On-Board　Diagnostics的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)將從發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況監(jiān)控汽車是否尾氣標(biāo)，一旦標(biāo)，會(huì)馬上發(fā)出警示。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障（MIL）燈或檢查發(fā)動(dòng)機(jī)（Check　Engine）燈亮，同時(shí)動(dòng)力總成控制模塊（PCM）將故障信息存入存儲(chǔ)器，通過(guò)的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據(jù)故障碼的提示，維修人員能準(zhǔn)確地確定故障的性質(zhì)和部位。
　　OBD的工作原理
　　OBD裝置監(jiān)測(cè)多個(gè)系統(tǒng)和部件，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、催化轉(zhuǎn)化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、EGR等。OBD是通過(guò)各種與排放有關(guān)的部件信息，聯(lián)接到電控單元（ECU），ECU具備檢測(cè)和分析與排放相關(guān)故障的功能。當(dāng)出現(xiàn)排放故障時(shí)，ECU記錄故障信息和相關(guān)代碼，并通過(guò)故障燈發(fā)出，告知駕駛員。ECU通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，對(duì)故障信息的訪問(wèn)和處理。
　　OBD汽車故障診斷模塊簡(jiǎn)介：
　　OBD汽車故障診斷模塊基于汽車CAUS、K線總線數(shù)據(jù)采集、解碼、應(yīng)用，汽車故障診斷協(xié)議于一體的汽車數(shù)據(jù)采集模塊。其應(yīng)用涉及車輛故障報(bào)警、行車數(shù)據(jù)預(yù)警、實(shí)時(shí)油耗監(jiān)測(cè)于一體。
　　OBD汽車故障診斷模塊特性：
　　OBD2汽車故障診斷模塊小，大，應(yīng)用范圍廣，多功能溶為一體
　　標(biāo)準(zhǔn)功能OBD數(shù)據(jù)流：1、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；2、車速；3、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫；4、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷；
　　5、節(jié)氣門(mén)位置；6、空氣流量；7、電瓶電壓；8、瞬時(shí)油耗（百公里油耗和每小時(shí)平均油耗）9、控制模塊電壓；10、負(fù)荷計(jì)算值；11、進(jìn)氣支管值壓力；12、氣缸1點(diǎn)火提前角；發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)讀碼/清碼讀取汽車VIN碼
　　除以上信息外，還包括車輛所支持的標(biāo)準(zhǔn)的OBD數(shù)據(jù)信息
　　私有功能1、里程　2、剩余油量3、剎車系統(tǒng)故障讀碼/清碼4、氣囊系統(tǒng)讀碼/清碼
　　5、變速箱系統(tǒng)故障讀碼/清碼
　　（車型不同，可采集到的數(shù)據(jù)不同，具體須依據(jù)車型確定）
　　OBD汽車故障診斷模塊參數(shù)：
　　與汽車通訊接口：1路CAN、1路K線
　　與外設(shè)通訊接口：UART
　　電源：4.75v~5.25v
　　尺寸：36.8mm　x　22.8mm　x　2.2mm
　　環(huán)境溫度：-20℃-85℃
　　休眠功耗：0mA
　　工作功耗：30mA～40mA