硬件　特點　工具　
　　◆DSP為：
　　TMS320CF2407A
　　◆兩個管理單元
　　◆16路A／D
　　◆16路PWM
　　◆CAN總線接口
　　◆RS-232接口
　　◆內部32KW　Flash
　　◆LCD、鍵盤接口
　　◆控制設置接口模擬
　　◆＋-5-15V模擬接口
　　
　　DSP外設模塊匯編原代碼
　　PWM產生完整匯編代碼
　　CAN模塊完整匯編代碼
　　ADC模塊完整匯編代碼
　　EVA模塊完整匯編代碼
　　EVB模塊完整匯編代碼
　　RS232模塊完整匯編代碼
　　SPI模塊完整匯編代碼
　　IO單元完整匯編代碼
　　看門狗完整匯編代碼　　　
　　BLAC驅動例程
　　BLDC驅動例程
　　
　　◆圖形化的編程界面，可管理DSP內部的資源
　　◆提供對直流無刷伺服電機和交流伺服電機的演示程序
　　◆提供控制算法的原理和程序流程圖
　　◆4路硬件捕獲單元可以連接霍爾信號和光電編碼器信號
　　◆板載電機驅動預驅動芯片IR2132S和45A的MOSFET管，可直接驅動直流有刷電機、無刷電機、交流異步電機
　　◆板上預留光電編碼器輸入接口、霍爾輸入接口
　　◆板載0.02歐姆檢流電阻和運算放大器對相電流采樣
　　◆單電源輸入（電機供電電壓12V～48V），板載DC-DC變換器提供5V電壓
　　◆對Flash的編程插件“SD　Flash”。
　　
　　系統組成
　　◆CY-AMOT2407板
　　◆MCWIN軟件光盤
　　◆24VDC電源
　　◆直流無刷伺服電機
　　◆串口線。
　　
　　其他選件：
　　◆XDS510　U2.0器
　　◆CY-XDS510PP　器
　　◆CCS　IDE集成開發軟件
　　◆評估板CY-EVM2407
　　◆交流伺服電機
　　◆CY-AMOT2407板原理圖及PCB（技術轉讓￥40000元）
　　◆DSP實時多任務操作系統。