全數(shù)位控制，外觀精美
可分別選擇控制方式（如：位置、力矩、扭力）
面板顯示電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)或驅(qū)動器錯誤信息
多種設(shè)置可由面板直接改
內(nèi)設(shè)回生電路及電機動態(tài)剎車功能
運行，品質(zhì)
可分別選擇控制方式（如：位置、力矩、扭力）
面板顯示電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)或驅(qū)動器錯誤信息
多種設(shè)置可由面板直接改
內(nèi)設(shè)回生電路及電機動態(tài)剎車功能
運行，品質(zhì)
其他說明
| 規(guī)格 | 說明 | |||||
| 驅(qū)動器型號 | SD15 | SD20 | SD30 | SD50~75 | ||
| 配置電機 | 200-400W | 400-750W | 1.0-1.5KW | 1.5-3.7KW | ||
| 工作電源 | AC180V~240V單相50 / 60 Hz 或 AC180V~240V三相50/60Hz | |||||
| 編碼器型式 | 增量型(2500P/R) | |||||
| 周圍環(huán)境 | 溫度 | 使用溫度: 0~50°C 保存溫度: -20~80°C | ||||
| 濕度 | 使用/保存濕度85% RH以下 | |||||
| 振動 | 0.5G以下 | |||||
| 控制模式 | 位置/ 速度/ 扭力 | |||||
| 位置控制 | 指令入力型態(tài) | 正/逆轉(zhuǎn)Pulse, 號+Pulse, A/B相Pulse | ||||
| 入力 | 500kpps | |||||
| 電子齒輪比 | 1/127≦A/B≦127 (A&B:1~10000) | |||||
| 位置平滑濾波 | 時間常數(shù)由0~10000ms | |||||
| 位置定位 | 0~32767 Pulses | |||||
| 速度控制 | 速度入力指令 | 0~&plun;10V (由馬達出力軸看CCW方向為+V入力) | ||||
| 內(nèi)部速度指令 | 由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定3種速度 | |||||
| 直線加減速 | 時間由內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定10ms~10000ms 可設(shè)定/無效 | |||||
| 速度判定 | 0~255rpm | |||||
| 速度到達判定 | 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定由0~額定轉(zhuǎn)速 | |||||
| 伺服鎖定 | 內(nèi)部參數(shù)可設(shè)定/無效 | |||||
| 內(nèi)部扭力限制 | 0~300%之額定扭力 | |||||
| 扭力控制 | 扭力入力指令 | 0~&plun;10V (正電壓限制正扭力) | ||||
| 扭力指令濾波 | 時間常數(shù)由0~10000ms | |||||
| 速度限制 | 外部入力 | 0~10V (規(guī)格轉(zhuǎn)速) | ||||
| 內(nèi)部設(shè)定 | 可設(shè)定由0至規(guī)格轉(zhuǎn)速 | |||||
| 手動運轉(zhuǎn) | 可用面板操作 | |||||
| 錯誤訊息 | 可記憶10組過去發(fā)生錯誤歷史 | |||||
| 過行程禁止 | 正或負行程禁止(過行程時Power輸出Disable或Holding) | |||||
| 類比監(jiān)測輸出信號 | 速度及扭力(電流)﹑共兩點檢出 | |||||
| 編碼器信號輸出 | A, B, Z Phase line driver 輸出 | |||||
| 編碼器輸出分周比 | 1/N:N=1~16 | |||||
| 面板 | 5-dis LED display,4鍵 | |||||
| 其他 | 入力端子 | 伺服開,警報重置,正逆轉(zhuǎn)禁止,控制模式切換,外部扭力限制,緊急停止,指令脈沖停止等 | ||||
| 出力端子 | 伺服備妥,警報,完成定位,速度到達,速度檢出,編碼器輸出等 | |||||
| 通訊機能(RS232) | 參數(shù)設(shè)定,執(zhí)行狀態(tài)檢顯示 | |||||
