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伺服和步進各有優(yōu)缺點，都有彼此的特點：
1、在控制上，我個人的想法一般情況下還是伺服步進，步進是有細(xì)分，但細(xì)分高于40以上還有實際意義嗎？256細(xì)分的步角已經(jīng)出現(xiàn)大小步的現(xiàn)象了，如何談？個人認(rèn)為40以上的細(xì)分已經(jīng)不能作為定位了，只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的來。
2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應(yīng)，定位保持時也是動態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而改變力矩以動態(tài)的靜平衡，保持比步進差。
3、由于步進電機驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時通常會停止在細(xì)分點也就是不是磁點上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現(xiàn)了步進電機重新上電時通常會出現(xiàn)強烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服沒有該現(xiàn)象。
4、關(guān)于響應(yīng)時間，步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止，但其有嚴(yán)格的啟動頻率和加速要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉(zhuǎn)/分（普通步進只能幾百轉(zhuǎn)/分，舉例按能的3相混合步進算），伺服從接到脈沖到整定結(jié)束的時間會比步進的加速時間快。
5、關(guān)于速和步進有丟步問題上：伺服優(yōu)勢明顯。
6、伺服由于有PID調(diào)節(jié)，會有整定時間的問題，該時間會隨
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直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬 2.低速力矩大，波動小，運行平穩(wěn) 3.低噪音，率 4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
編輯本段使用范圍
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠(yuǎn)過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
編輯本段作用
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機也可用單片機控制
風(fēng)機、泵類變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級）
型號
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
伺服和步進各有優(yōu)缺點，都有彼此的特點：
1、在控制上，我個人的想法一般情況下還是伺服步進，步進是有細(xì)分，但細(xì)分高于40以上還有實際意義嗎？256細(xì)分的步角已經(jīng)出現(xiàn)大小步的現(xiàn)象了，如何談？個人認(rèn)為40以上的細(xì)分已經(jīng)不能作為定位了，只能為了加強運行的平滑性，而伺服電機可以通過外部的編碼器分辨率的來。
2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應(yīng)，定位保持時也是動態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而改變力矩以動態(tài)的靜平衡，保持比步進差。
3、由于步進電機驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時通常會停止在細(xì)分點也就是不是磁點上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進行分配，那么出現(xiàn)了步進電機重新上電時通常會出現(xiàn)強烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服沒有該現(xiàn)象。
4、關(guān)于響應(yīng)時間，步進在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止，但其有嚴(yán)格的啟動頻率和加速要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉(zhuǎn)/分（普通步進只能幾百轉(zhuǎn)/分，舉例按能的3相混合步進算），伺服從接到脈沖到整定結(jié)束的時間會比步進的加速時間快。
5、關(guān)于速和步進有丟步問題上：伺服優(yōu)勢明顯。
6、伺服由于有PID調(diào)節(jié)，會有整定時間的問題，該時間會隨
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直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬 2.低速力矩大，波動小，運行平穩(wěn) 3.低噪音，率 4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
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直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠(yuǎn)過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
編輯本段作用
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機也可用單片機控制
風(fēng)機、泵類變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級）
型號
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
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