每套直流傳動系統包括晶閘管整流橋、直流控制模塊、冷卻風機、浪涌抑制電路、接觸器控制電路和皮帶輪滑保護電路等裝置，均安裝在一個驅動柜中。該柜性能、性高、操作和維修簡便。SCR柜輸出可調電壓0-750VDC，電流可達1950ADC.柜子的上端裝有2000A的斷路器，具有欠壓脫扣線圈和輔助觸點。面板上安裝電壓表（0-1000VDC）、電流表（0-2000ADC）和通電指示燈等裝置。SCR整流橋下用風機強制冷卻。在整流橋的每相輸入端裝有熔斷器，附有微動開關，它與溫度傳感器和進線斷路器的脫扣線圈互鎖。微動開關斷開表示主熔斷器損壞。溫度過高時，溫度傳感器斷開，常閉觸點，無論主熔斷器損壞或柜內溫度過高都可使斷路器脫扣跳閘。柜中安裝的浪涌抑制電路，可減弱危害SCR元件的任何尖脈沖。
　　每個SCR柜驅動泥漿泵、絞車和轉盤。所驅動的電機可以是串勵，也可以是并勵。用串勵電動機驅動泥漿泵時配有皮帶輪滑保護裝置。
　　
　　1.DC控制模塊：
　　DC控制模塊是控制直流電動機轉速和轉矩的部件。既可控制串勵電動機，也可控制并勵電動機。它能輸出強觸發脈沖，SCR快速導通，能使同軸驅動同一負荷的兩臺電動機負荷均衡分配。每個鉆井功能都有的電流限制，轉盤電流限定可平滑調節。電流給定具有漸增特性，可使電動機轉矩平穩增加。鉆井功能的速度調節器均與指配接觸器相連鎖，轉盤過電流的封門閥值設定為電流限制值的150％。設有位連鎖保護裝置，以其指
　　配時電動機突然轉動。自動檢測和控制能耗制動的投入和退出。可手動調節組件的電位器，以試驗SCR橋的輸出電壓。各柜中的模塊均能互相置換。
　　
　　主要功能：
　　●根據速度給定手輪的大小，確定SCR導通的相位角，實現電機的無級調速。
　　●根據負荷的大小，自動調節電流的大小，以維持電機轉速的穩定。
　　●滿足控制電路的位鎖定要求。
　　●提供控制回路所需的電壓。
　　●能耗制動的檢測和控制。
　　
　　2.滑電路板：
　　主要功能：
　　當兩臺串勵電動機由一臺SCR柜供電而并聯驅動同一負荷時，由于鏈輪故障可能使其中一臺或兩臺電動機失去負載而速，泥漿泵驅動就屬于這種情況。
　　鏈輪滑板的作用就是檢測串勵電動機的轉速和負載是否正常，當轉速和負載比率過閥值時，即判斷為皮帶滑動發生。
　　當鏈輪滑動發生時，斷開指配接觸器，切斷兩臺電動機電源，同時接通面板上的鏈輪滑動指示燈。
　　系統元件組成：滑電路檢測板、霍爾器件、變壓器。
　　
　　3.電源板
　　主要功能：
　　●直流柜電流表的解調和匹配。
　　●為DC模塊提供SCR柜輸出實時電流的反饋信號，參與速度調節。
　　●為接觸器提供所需60VDC電源。
　　
　　4.電壓反饋板
　　在SCR柜輸出直流正負母排之間通過15：1的比率分壓，模擬整流橋的輸出電壓，參與速度調節。
　　同時，驅動直流電壓表。
　　
　　5.固態繼電器板
　　四位固態繼電器板也就是四通道固態繼電器板。
　　主要功能：
　　將PLC控制回路與控制接觸器回路進行光電隔離，互不影響的效果，控制系統的性。
　　將DC模塊產生的-14VDC直接引入控制回路，這樣一方面減少了DC模塊電源的負載，另一方面，了接觸器閉合／斷開時對功率的要求。同時，減少了控制回路的故障率。