蝸輪減速機構造：
　　（1）蝸桿：采用S45C以上，經高周波熱處理焠火硬化后，齒面硬度達HS60。＋-3，再加以精細的研磨，有高的韌性和性。
　　（2）蝸輪：使用鏻青銅（PBC 2）以滾齒刀用精密滾齒基滾制而成。
　　（3）蝸輪受：以FC20以上制成，可承受強大的沖擊力。
　　（4）外殼：一體成形鑄成，有高的鋼型，可承受強大的沖擊，外型美觀，有散熱片裝置，良好的潤滑油及材質。
　　（5）材質：80型以下用FC20，100型以上用FC25.
　　（6）軸承：特采Ball bearing及Tapered roller bearing對平面及側面的荷重，均能充分的適用。
　　
　　WP系列蝸輪減速機型號有：WPA WPKA WPS WPRA WPRKA WPRS WPEA WPEKA WP WPERA WPERKA WPERS WPKS WPX WPO WPRKS WPRX WPRO WPEKS WPEX WPEO WPERKS WPERX WPERO WPW WPWA WPWS WPWR WPWRA WPWRS WPWE WPWER WPWK WPWKS WPWKA WPWRK WPWRKA WPWRKS WPWEK WPWERK WPWT WPWV WPWRT WPWRV WPWKT WPWKV WPWRKT WPWRKV WPWX WPWRX WPWO WPWRO WPWKWO WPWRKO WPWEKO PWERKO WPY WPRT WPSA WD WPROO WPSZ WPAC WPSC WPAAA WPAAZ WPAZ