概述
自動無人引導(dǎo)小車是一個高技術(shù)密集型項目， 融小車機械技術(shù)、人機工程、機電一體化、單片機、數(shù)據(jù)融合、實時數(shù)字信號處理、軌跡規(guī)劃、多智能體協(xié)調(diào)、以及無線通訊等理論和技術(shù)于一體，既是一個典型的智能系統(tǒng)，又為研究發(fā)展多智能體系統(tǒng)、多車群控提供了生動的研究模型。其中的理論與技術(shù)可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、工廠自動化物流系統(tǒng)、救援等實踐領(lǐng)域，具有較高的研究和應(yīng)用價值。它能接受中心計算機的調(diào)度指令，按照指令所要求的工作。從各工位和取、存貨完成情況的信息返回給中心計算機，同時將自身的狀況信息，環(huán)境信息也告知中心計算機，使中心計算機能的進行控制和管理。
產(chǎn)品功能
?車輛調(diào)度運載?
?生產(chǎn)流程中基本的功能，如果AGV沒有得到的生產(chǎn)調(diào)度任務(wù)指令，那么它將處于停止待命狀態(tài)。一旦他接收到中心控制系統(tǒng)的指令并確認(rèn)后，他就能按照指定的路徑完成物品托盤的運輸和移載，無人引導(dǎo)小車根據(jù)調(diào)度指令的內(nèi)容而自動的存取托盤，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的調(diào)度功能。
?運輸?
?AGV小車根據(jù)物流自動化系統(tǒng)的柔性調(diào)度要求，可以實現(xiàn)同流水線輸送系統(tǒng)的自動對接和自動上下料需求。從而可以實現(xiàn)小車的自動運輸功能。
?障礙物檢測?
?AGV在運行中遇到障礙物時將自動停車，當(dāng)障礙物消失時，能自動恢復(fù)運轉(zhuǎn)，同時將線路的情況發(fā)回到計算機的調(diào)度控制系統(tǒng)。
?碰撞護?
?車體前有一彈性塑料板和傳感器一起構(gòu)成碰撞系統(tǒng)。可以檢測任何來自不同方向的輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人體和任何物體的碰撞損壞。
?急停?
?當(dāng)出現(xiàn)故障時，可以人為按下急停按鈕，實現(xiàn)緊急停車保護。
?無線通訊?
小車通過802.11g/b無線以太網(wǎng)實現(xiàn)同終端控制計算機之間的通訊，預(yù)留通訊接口。可以通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)小車系統(tǒng)集成及完成多車系統(tǒng)群控算法。
主要技術(shù)參數(shù)
外形尺寸（長×寬×高）：1000×620×830mm
自重：小于100KG
運行速度：Vmax=5km/h
負載能力：Pmax=50kg
小轉(zhuǎn)彎半徑：R=1200mm
站點數(shù)目：根據(jù)實際要求設(shè)定，在實際運行中進行動態(tài)調(diào)配
定位： Sp≤±10mm 停車：Spt≤±15mm
電池組工作電壓：U=24VDC 容量：Q=50AH 可連續(xù)工作3~4小時
通訊方式： 無線通訊方式
噪音： ≤70db
控制軟件
?物流系統(tǒng)中AGV小車的集成；
?多傳感器數(shù)據(jù)融合；
?多頻磁導(dǎo)引方式原理與實現(xiàn)；
運行技術(shù)參數(shù)
?由導(dǎo)引算法、避障算法、信號處理、無線通訊協(xié)議等幾部分組成。
?導(dǎo)引算法：根據(jù)小車的多頻磁導(dǎo)引方式開發(fā)的導(dǎo)引算法，小車沿預(yù)定軌跡行駛。
?信號處理：對導(dǎo)引模塊的傳感器信號進行信號處理，供導(dǎo)引算法使用；
?避障算法：對小車車身安裝的避障傳感器做出反應(yīng)，小車在有遮擋障礙物的情況下可以自行停車；
?無線通訊協(xié)議：基于802.11g/b的無線以太網(wǎng)通訊協(xié)議，是小車系統(tǒng)集成的軟件接口。
定購指南
產(chǎn)品代碼:GAGV1001
產(chǎn)品名稱:AGV小車
產(chǎn)品描述和配置:AAGV--1001 AGV小車本體
AAGV-CS-1001 AGV小車控制系統(tǒng)
AAGV-EB-1001 AGV小車電控模塊
SAGV-VC-1001 AGV小車控制系統(tǒng)軟件
