3D-A型便攜式激光盤煤是目前國內一款技術、應用成熟的一款盤煤產品。主要由以下幾個主要部分組成：
　　#美國產XLRic三維激光測距儀；
　　#日本產松下CF-19堅固筆記本電腦；
　　#自主開發的Ranger 3D盤煤軟件；
　　#約克架；
　　#低阻尼水平旋轉定向機座；
　　#輕質鋁合金三腳架；
　　#儀器箱；
　　#其他附件：包括電池，充電器，使用說明書，系統光盤等；
　　
　　3D-A型便攜式激光盤煤是2009年初面市的新一代激光盤煤儀，和原來老式的便攜式激光盤煤儀相比有著諸多的不同特點及優勢。歸納起來，主要有以下幾個方面：
　　
　　1整套設備水，塵，摔；  −整套設備堅固耐用，性高；
　　種惡劣環境下的盤煤：高溫，高寒，高濕，雨雪天氣，大風揚塵天氣等；
　　磕磕碰碰不會對設備有任何損傷，現場工作人員順利地進行盤煤；
　　
　　2整套設備高度集成，整機沒有任何一條電源線和數據線；數輸通過無線藍牙端口進行；
　　現場移動位置方便輕松；
　　設備結構簡單，整體性大大；
　　消除了數據線的虛連和數據丟失問題；
　　
　　3無需在煤場周圍設立位置固定的測量站點，省工，省錢；
　　設立位置固定的測量站點，需要做前期測繪和施工，以后還有不斷維護和修繕，平添盤煤儀使用成本；
　　設備操作自由，靈活，工作不打折；盤煤時不受位置限制。更；而且不改變煤場現有格局。更準確
　　
　　4測量時可以消除盲區，結果不會受煤場地形變化的影響；老式的便攜式盤煤儀的結果和那些固定測量站點相關，這樣任何一個站點發生變化，比如丟失，位移等都會對結果造成上的影響；