AS210系列伺服系統(tǒng)具有高智能化、高化和網(wǎng)絡(luò)化特點，用于對靜態(tài)性能和高動態(tài)響應(yīng)要求比較高的系統(tǒng)中，如數(shù)控機床、機器人等。
技術(shù)特點
•雙DSP控制：通過合理的任務(wù)分配，將雙DSP的高運行速度發(fā)揮，使系統(tǒng)具有更高的頻率響應(yīng)特性。
•靈活的控制模式：通過參數(shù)設(shè)置，可靈活選用轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。
•參數(shù)自整定：通過轉(zhuǎn)動慣量自動辨識出速度控制器參數(shù)并對根據(jù)速度階躍信號響應(yīng)對辨識參數(shù)進行優(yōu)化。整定方法簡便可行，具有較好的靈、穩(wěn)定性和性，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時間。
•高編碼器：采用17位增量式/式光電編碼器作為位置反饋單元，了更加的定位效果，了系統(tǒng)的速度、位置的小誤差。
•支持多種總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus、DeviceNet、Modbus以及工業(yè)以太網(wǎng)等。
•豐富的軟件功能：內(nèi)置點動執(zhí)行、原點查找、電子齒輪等軟件功能。
技術(shù)特點
•雙DSP控制：通過合理的任務(wù)分配，將雙DSP的高運行速度發(fā)揮，使系統(tǒng)具有更高的頻率響應(yīng)特性。
•靈活的控制模式：通過參數(shù)設(shè)置，可靈活選用轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制及混合控制模式。
•參數(shù)自整定：通過轉(zhuǎn)動慣量自動辨識出速度控制器參數(shù)并對根據(jù)速度階躍信號響應(yīng)對辨識參數(shù)進行優(yōu)化。整定方法簡便可行，具有較好的靈、穩(wěn)定性和性，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)整時間。
•高編碼器：采用17位增量式/式光電編碼器作為位置反饋單元，了更加的定位效果，了系統(tǒng)的速度、位置的小誤差。
•支持多種總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus、DeviceNet、Modbus以及工業(yè)以太網(wǎng)等。
•豐富的軟件功能：內(nèi)置點動執(zhí)行、原點查找、電子齒輪等軟件功能。
