GYQZ-I型四繩抓斗起重機智能控制系統
　　
　　免維護、單手柄、沉抓、四繩自動平衡控制
　　
　　四繩抓斗起重機是一種專門用來裝卸、搬運各類散狀物料的重要起重設備，已被廣泛地應用于冶金礦山、化工能源、起重運輸、港口堆場等地。其特點是采用雙電機控制（抓斗開閉由開閉電動機控制，抓斗升降由開閉、支持兩臺電動機共同控制），工作速度快，操作頻繁，且需每次滿載運行，惡劣的環境條件下能不間斷地重復工作。
　　
　　原控制系統的主要缺陷
　　
　　1、控制系統簡單、落后，滿足生產需要，設備操作功效低，故障多，是電動機、電器元件與鋼絲繩易損壞，維修工作量大。
　　
　　2、抓斗主與開閉兩電動機的協調主要是依靠司機的熟練程度及操作水平。由于主與開閉電機之間沒有固定的聯系，所以司機的勞動強度很大，注意力需要高度集中，容易疲勞，是夜間作業，更是如此。
　　
　　3、抓斗閉合后，開閉電動機經常單獨受力，從而造成電動機過載，易燒壞電動機，鋼絲繩也易斷裂。
　　
　　4、抓斗的開、閉沒有固定的限位，主與開閉的上、下限是機械限位，而機械限位易發生故障。
　　
　　5、為了實現滿斗操作，司機需經常點動操作或打反檔，接觸器頻繁動作，導致電動機經常受到啟動電流的沖擊，電氣元件也經常處在過載狀態，從而降低了電氣設備的使用壽命。
　　
　　用途：
　　
　　GYQZ-I型四繩抓斗起重機控制系統適用于5—20t橋、門式抓斗起重機，5t、10t裝卸橋，以及其他同類型產品。該系統既可應用于產的抓斗起重機，也可用來改造正在使用的抓斗起重機，起到技術更新的作用。
　　
　　特點：
　　
　　1、四繩同步受力避免了單臺電動機驅動的現象，鋼絲繩、電動機、接觸器、電阻器的壽命大大延長。
　　
　　2、具有沉抓功能，使每一斗抓滿，效率成倍。
　　
　　3、行車改造后操作簡單方便，從抓斗打開后放置于物料上，到開始閉合至位自動完成，降低了司機的勞動強度，尤其適合夜間操作。
　　
　　4、具有電氣的上限位、下限位、開斗限位、閉斗限位。
　　
　　5、大、小車電動機采用變頻調速器控制，可實現免維護。
　　
　　6、換繩方便，換繩周期大大延長。
　　
　　7、由于效率的，行車的效果明顯。
　　
　　系統組成：
　　
　　1、單手柄聯動臺
　　
　　2、PLC控制柜、接觸器柜、大小車變頻柜
　　
　　3、主、開閉機構編碼器
　　
　　4、主、開閉機構電阻器
　　
　　系統維護：
　　
　　1、該系統安裝、調試、使用、維護簡單方便。
　　
　　2、充分利用PLC功能可實現故障自診斷，大大減輕維護人員的檢修工作量。
　　
　　3、應用本系統后，效率40％以上，故障率下降90％以上，勞動強度下降50％以上。