一、多通道輪耦合道路模擬臺系統(tǒng)功能
車輛道路模擬試驗系統(tǒng)用來或局部模擬整車道路行駛時的振動環(huán)境,模擬汽車在不同路面條件下的行駛狀況,能夠進行整車、車廂、車架及車載設(shè)備等耐久性試驗;進行車廂、機架及車載設(shè)備的動態(tài)響應(加速度、應變等)測試。
車輛道路模擬試驗系統(tǒng)可以進行以下類型試驗:
整車道路模擬試驗。
根據(jù)道路試驗測試得到車輛上的位移、加速度、應變數(shù)據(jù),可在道路模擬系統(tǒng)上復現(xiàn)載荷譜。
車身耐久性試驗。
在實際車輛上進行的部件振動測試。
車輛道路模擬試驗系統(tǒng)可以進行以下波形的試驗:
由實際道路試驗數(shù)據(jù)產(chǎn)生的時間歷程曲線及壓縮、強化后的路譜。
頻譜再現(xiàn)。
周期正弦、隨機波形以及正弦掃頻波形。
車輛道路模擬試驗系統(tǒng)可以模擬的道路類型:
一般路面及平滑路面、山區(qū)路面、凸凹不平路、比利時路面、扭曲路、搓板路、溝渠、越野路面等。
試驗車輛安裝方法:
試驗車輛行駛到車輛道路模擬試驗系統(tǒng)上,車輛的六個車輪分別放置在六個作動器上端部的車輪托盤上,能用車輪固定卡具或其他約束裝置固定輪胎。
二、多通道輪耦合道路模擬臺系統(tǒng)組成
整個系統(tǒng)由如下幾部分組成:
機械系統(tǒng)
機械系統(tǒng)包括伺服作動器附件、上車裝置、基礎(chǔ)與預埋件等。
液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)主要包括作動器和液壓源兩個部分。
1)伺服作動器
作動器包括以下幾個組件:
低摩擦伺服作動器
三級伺服閥
連接閥塊
位移傳感器
壓差傳感器
預載裝置
2)液壓源
液壓源包括:
液壓泵站,含冷卻單元
分配器
管路系統(tǒng)
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)從功能上分為伺服控制系統(tǒng)和振動控制系統(tǒng)兩部分。
1)伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)作動器的數(shù)字閉環(huán)控制、系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、液壓源的遠程自動控制,它包括三個部分,分別為:
監(jiān)控單元,通過快速以太網(wǎng)與振動控制系統(tǒng)和伺服控制單元通訊,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信號的輸入/輸出;通過RS-485串行通訊與PLC液壓源現(xiàn)場控制單元通訊,實現(xiàn)液壓源的管理與遠程自動控制。此外監(jiān)控單元實現(xiàn)系統(tǒng)的狀態(tài)顯示、記錄與輸出;伺服控制單元的操作與工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。
伺服控制單元:作動器的數(shù)字閉環(huán)控制
PLC液壓源現(xiàn)場控制單元
2)振動控制系統(tǒng)
振動控制系統(tǒng)為哈工大開發(fā)的遠程參數(shù)控制軟件系統(tǒng),實現(xiàn)多軸隨機波振動控制和路譜復現(xiàn)控制。
3)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由動態(tài)數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)和數(shù)據(jù)解碼存儲系統(tǒng)構(gòu)成,24通道,實現(xiàn)載荷、應力、位移和加速度等信號的采集、存儲和顯示。







