2.1 SCI-FU10系列智能伺服擰緊軸功能特點(diǎn)簡(jiǎn)要概括如下：
支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時(shí)間、擰緊角度、擰緊圈數(shù)可控。
支持多軸控制模式，單級(jí)系統(tǒng)支持31軸協(xié)同動(dòng)作，多級(jí)系統(tǒng)軸數(shù)不受限制，可實(shí)現(xiàn)集中式組態(tài)和管理。
支持多8組控制參數(shù)，可任意選擇一組進(jìn)行操作，能適應(yīng)更加復(fù)雜的擰緊需求。
3種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統(tǒng)的同步需求。
節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計(jì)，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式可適應(yīng)不同需求。
具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報(bào)警輸出信息，可避免意外情況的發(fā)生，更加。
采用32位的處理器，增強(qiáng)的電磁屏蔽設(shè)計(jì)以及數(shù)字化技術(shù)，干擾性能突出，可適應(yīng)較惡劣的環(huán)境。
采用自主研發(fā)的扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實(shí)現(xiàn)為1%的擰緊，并擁有更小的機(jī)械尺寸，更輕的重量。
同時(shí)具備總線型通信機(jī)能（ModBus）和IO控制模式，使用更靈活。
前面板集中布線設(shè)計(jì)，操作更方便，使用高質(zhì)量電氣接口，連接。
采用伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)大扭矩?cái)Q緊，扭矩4300N*M，轉(zhuǎn)速1200rmp.
與主控制器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、打印、報(bào)表功能。
具有豐富的產(chǎn)品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
提供定制服務(wù)，可根據(jù)客戶要求，提供結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。
2.2控制方式說明
扭矩法：擰緊軸根據(jù)當(dāng)前扭矩作為判斷擰緊結(jié)束的標(biāo)志。當(dāng)扭矩值目標(biāo)扭矩設(shè)定值后，擰緊軸結(jié)束擰緊。期間不停判斷擰緊角度、時(shí)間、圈數(shù)是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。如果在，則認(rèn)為任務(wù)完成；否則發(fā)出。
角度法：當(dāng)扭矩檢測(cè)扭矩時(shí)，開始記錄轉(zhuǎn)過的角度，同時(shí)判斷扭矩，時(shí)間，圈數(shù)是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。如果在，則認(rèn)為任務(wù)完成；否則發(fā)出。
扭矩-角度綜合法：在擰緊過程中，同時(shí)判斷是否目標(biāo)扭矩和目標(biāo)角度，只要任意一個(gè)條件滿足就認(rèn)為擰緊結(jié)束，如果在擰緊期間，時(shí)間以及圈數(shù)都在設(shè)定的范圍內(nèi)，認(rèn)為擰緊任務(wù)完成；否則發(fā)出。
屈服法：擰緊過程中，扭矩值檢測(cè)扭矩后開始計(jì)算扭矩斜率，此后一段時(shí)間內(nèi)，扭矩變化線斜率保持基本不變，記做初始斜率。當(dāng)斜率下降到50%初始斜率時(shí)，到達(dá)屈服點(diǎn)，從屈服點(diǎn)再轉(zhuǎn)過目標(biāo)角度后即完成擰緊。在擰緊過程中，角度、圈數(shù)、時(shí)間在參數(shù)設(shè)定范圍內(nèi)，則認(rèn)為擰緊任務(wù)完成，否則發(fā)出。
多組擰緊參數(shù)說明
SCI-FU10X系列擰緊軸多可包含8組控制參數(shù)，每組參數(shù)設(shè)定方法相同。由用戶預(yù)先設(shè)定好幾組參數(shù)保存到控制器中，要在啟動(dòng)擰緊前設(shè)定好參數(shù)組，就可以根據(jù)該組參數(shù)設(shè)定的模式進(jìn)行擰緊，適合需要對(duì)多種目標(biāo)進(jìn)行擰緊或者擰緊過程復(fù)雜的需求。
多軸系統(tǒng)擰緊過程同步
當(dāng)擰緊系統(tǒng)需包含多個(gè)擰緊軸時(shí)，我們可以根據(jù)需要設(shè)定同步的模式，這三種模式分別為：
不同步，各個(gè)擰緊軸操作，互不影響。
在進(jìn)入擰低速緊前暫停，進(jìn)行同步。
在進(jìn)入低速擰緊前和在擰緊完成后，反轉(zhuǎn)前都進(jìn)行同步操作。
產(chǎn)品選型以及規(guī)格參數(shù)：
3.1產(chǎn)品選型
示例 SCI－FU10A－003T－002S－B
①②③④⑤
說明：
①產(chǎn)品系列，伺服擰緊軸固定為SCI-FU10.
②供電電壓，A：?jiǎn)蜗?20VAC，50HZ；B：三相380VAC，50HZ.
③產(chǎn)品額定扭矩編碼，數(shù)字*10代表本型號(hào)產(chǎn)品的扭矩，客戶定制產(chǎn)品為AA.
④產(chǎn)品轉(zhuǎn)速編碼，數(shù)字*10代表本型號(hào)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速，客戶定制產(chǎn)品為AA.
⑤擰緊頭結(jié)構(gòu)，A：中心式；B：偏心式；C：客戶定制。
支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時(shí)間、擰緊角度、擰緊圈數(shù)可控。
支持多軸控制模式，單級(jí)系統(tǒng)支持31軸協(xié)同動(dòng)作，多級(jí)系統(tǒng)軸數(shù)不受限制，可實(shí)現(xiàn)集中式組態(tài)和管理。
支持多8組控制參數(shù)，可任意選擇一組進(jìn)行操作，能適應(yīng)更加復(fù)雜的擰緊需求。
3種擰緊過程同步模式，滿足多軸擰緊系統(tǒng)的同步需求。
節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計(jì)，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如立式、臥式或傾斜式可適應(yīng)不同需求。
具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報(bào)警輸出信息，可避免意外情況的發(fā)生，更加。
采用32位的處理器，增強(qiáng)的電磁屏蔽設(shè)計(jì)以及數(shù)字化技術(shù)，干擾性能突出，可適應(yīng)較惡劣的環(huán)境。
采用自主研發(fā)的扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實(shí)現(xiàn)為1%的擰緊，并擁有更小的機(jī)械尺寸，更輕的重量。
同時(shí)具備總線型通信機(jī)能（ModBus）和IO控制模式，使用更靈活。
前面板集中布線設(shè)計(jì)，操作更方便，使用高質(zhì)量電氣接口，連接。
采用伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)大扭矩?cái)Q緊，扭矩4300N*M，轉(zhuǎn)速1200rmp.
與主控制器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、打印、報(bào)表功能。
具有豐富的產(chǎn)品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
提供定制服務(wù)，可根據(jù)客戶要求，提供結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。
2.2控制方式說明
扭矩法：擰緊軸根據(jù)當(dāng)前扭矩作為判斷擰緊結(jié)束的標(biāo)志。當(dāng)扭矩值目標(biāo)扭矩設(shè)定值后，擰緊軸結(jié)束擰緊。期間不停判斷擰緊角度、時(shí)間、圈數(shù)是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。如果在，則認(rèn)為任務(wù)完成；否則發(fā)出。
角度法：當(dāng)扭矩檢測(cè)扭矩時(shí)，開始記錄轉(zhuǎn)過的角度，同時(shí)判斷扭矩，時(shí)間，圈數(shù)是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。如果在，則認(rèn)為任務(wù)完成；否則發(fā)出。
扭矩-角度綜合法：在擰緊過程中，同時(shí)判斷是否目標(biāo)扭矩和目標(biāo)角度，只要任意一個(gè)條件滿足就認(rèn)為擰緊結(jié)束，如果在擰緊期間，時(shí)間以及圈數(shù)都在設(shè)定的范圍內(nèi)，認(rèn)為擰緊任務(wù)完成；否則發(fā)出。
屈服法：擰緊過程中，扭矩值檢測(cè)扭矩后開始計(jì)算扭矩斜率，此后一段時(shí)間內(nèi)，扭矩變化線斜率保持基本不變，記做初始斜率。當(dāng)斜率下降到50%初始斜率時(shí)，到達(dá)屈服點(diǎn)，從屈服點(diǎn)再轉(zhuǎn)過目標(biāo)角度后即完成擰緊。在擰緊過程中，角度、圈數(shù)、時(shí)間在參數(shù)設(shè)定范圍內(nèi)，則認(rèn)為擰緊任務(wù)完成，否則發(fā)出。
多組擰緊參數(shù)說明
SCI-FU10X系列擰緊軸多可包含8組控制參數(shù)，每組參數(shù)設(shè)定方法相同。由用戶預(yù)先設(shè)定好幾組參數(shù)保存到控制器中，要在啟動(dòng)擰緊前設(shè)定好參數(shù)組，就可以根據(jù)該組參數(shù)設(shè)定的模式進(jìn)行擰緊，適合需要對(duì)多種目標(biāo)進(jìn)行擰緊或者擰緊過程復(fù)雜的需求。
多軸系統(tǒng)擰緊過程同步
當(dāng)擰緊系統(tǒng)需包含多個(gè)擰緊軸時(shí)，我們可以根據(jù)需要設(shè)定同步的模式，這三種模式分別為：
不同步，各個(gè)擰緊軸操作，互不影響。
在進(jìn)入擰低速緊前暫停，進(jìn)行同步。
在進(jìn)入低速擰緊前和在擰緊完成后，反轉(zhuǎn)前都進(jìn)行同步操作。
產(chǎn)品選型以及規(guī)格參數(shù)：
3.1產(chǎn)品選型
示例 SCI－FU10A－003T－002S－B
①②③④⑤
說明：
①產(chǎn)品系列，伺服擰緊軸固定為SCI-FU10.
②供電電壓，A：?jiǎn)蜗?20VAC，50HZ；B：三相380VAC，50HZ.
③產(chǎn)品額定扭矩編碼，數(shù)字*10代表本型號(hào)產(chǎn)品的扭矩，客戶定制產(chǎn)品為AA.
④產(chǎn)品轉(zhuǎn)速編碼，數(shù)字*10代表本型號(hào)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速，客戶定制產(chǎn)品為AA.
⑤擰緊頭結(jié)構(gòu)，A：中心式；B：偏心式；C：客戶定制。
其他說明
| 型號(hào)名稱 | 扭矩(N*M) | 轉(zhuǎn)速(rpm) | 尺寸 |
| SCI-FU10X-001T-050S-X | 10 | 500 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-024S-X | 20 | 240 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-015S-X | 40 | 150 | 40 |
| SCI-FU10X-003T-050S-X | 500 | 60 | |
| SCI-FU10X-008T-030S-X | 80 | 300 | 60 |
| SCI-FU10X-013T-015S-X | 130 | 150 | 60 |
| SCI-FU10X-020T-010S-X | 200 | 100 | 60 |
| SCI-FU10X-020T-024S-X | 240 | 80 | |
| SCI-FU10X-050T-008S-X | 300 | 80 | 80 |
| SCI-FU10X-050T-008S-X | 500 | 80 | 80 |
| SCI-FU10X-060T-008S-X | 600 | 75 | 80 |
| SCI-FU10X-080T-005S-X | 800 | 50 | 80 |
| SCI-FU10X-100T-008S-X | 1000 | 80 | 100 |
| SCI-FU10X-200T-004S-X | 2000 | 40 | 100 |
| SCI-FU10X-220T-004S-X | 4300 | 45 | 130 |
