SC-R600機(jī)器人控制系統(tǒng)簡介：
SC-R600控制系統(tǒng)是用在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人上，是國內(nèi)做成實(shí)時(shí)操作界面，使操作更簡單直觀。控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)工控電腦加運(yùn)動(dòng)控制卡平臺(tái)，采用一體式運(yùn)動(dòng)控制器很好的系統(tǒng)穩(wěn)定耐用。系統(tǒng)主要與視覺相結(jié)合，功能，可以應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。
SC-R600機(jī)器人控制器（全套含視覺）
六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)界面
控制器參數(shù)表：
示教器 | 8寸觸摸屏，帶功能鍵和急停開關(guān)，分體式設(shè)計(jì) |
工控機(jī) | |
控制軸數(shù) | 6軸，可加附軸12軸 |
接口 | 數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出 可以IO板擴(kuò)展 |
模塊 | 關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)機(jī)器人快速停止 |
控制伺服 | 值、增量型脈沖信號(hào)；如（國產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下） |
操作模式 | 示教再現(xiàn)、遠(yuǎn)程，機(jī)器人實(shí)時(shí) |
編程方式 | 示教再現(xiàn)、編程 |
運(yùn)動(dòng)功能 | 點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧 |
指令系統(tǒng) | 運(yùn)動(dòng)、工藝、邏輯、運(yùn)算 |
位置控制方式 | PTP/CP |
坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo) |
視覺 | 標(biāo)配130W相機(jī)，（可加鏡頭，光源）選配 |
應(yīng)用 | 搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等 |
回功能 | 式：電池記憶；增量：開機(jī)回。 |
電源 | AC220V±15% 50/60Hz |
