功能實(shí)現(xiàn)：
　　多維力傳感器指的是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量，因此，多維力完整的形式是六維力／力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器。
　　
　　性能指標(biāo)：
　　力量程：0＆＃12316；&plun;30N
　　力矩量程：0＆＃12316；&plun;0.5N.m
　　模擬輸出：-5V＆＃12316；＋5V
　　傳感器外型：小于Ф40×20mm
　　傳感頭重量：小于0.4Kg
　　使用溫度：0-40℃
　　I類(lèi)誤差：＜＝1％F.S
　　分辨率：0.1％F.S
　　允許過(guò)載：200％F.S
　　軟件功能：設(shè)置工作狀態(tài)／數(shù)據(jù)格式／通訊
　　通信手段：標(biāo)準(zhǔn)16位并口；U接口。
　　
　　翼翅運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于模擬鳥(niǎo)的翅膀的，運(yùn)動(dòng)形式包括上下?lián)鋭?dòng)、前后掠動(dòng)和扭動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)前述三種運(yùn)動(dòng)和它們的組合運(yùn)動(dòng)形式，運(yùn)動(dòng)的幅度和頻率可以實(shí)施調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量三部分組成。
　　
　　運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動(dòng)、掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn)；運(yùn)動(dòng)控制通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，多軸控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受指令驅(qū)動(dòng)六臺(tái)伺服電機(jī)作圓周運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度，通過(guò)六維力傳感器測(cè)量三個(gè)力分量（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)力矩分量（Mx、My、Mz）。
　　浪涌具有五線(xiàn)特征：可畫(huà)線(xiàn)、輸出線(xiàn)、采集線(xiàn)、回顯線(xiàn)、分析線(xiàn)
　　三可調(diào)：脈寬、電壓、上升時(shí)間。