技術(shù)發(fā)展

直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動力機(jī)械的主要驅(qū)動裝置。由于當(dāng)時的技術(shù)問題，在很長的一個時間內(nèi)，需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機(jī)。直流電動機(jī)存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因：1、由于直流電動機(jī)存在換向火花，應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境;2、需要定期更換電刷和換向器，維護(hù)保養(yǎng)困難，壽命較短;3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī)。而與直流電動機(jī)相比，交流電動機(jī)則具有以下優(yōu)點：1、不存在換向火花，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境;2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動機(jī);3、結(jié)構(gòu)堅固，工作，易于維護(hù)保養(yǎng)。就是因為這樣，限制了交流系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展，交流系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了的發(fā)展。