ZNLK系列程控智能主令控制器，是經過數年努力而研制成功的一種新型主令控制器，并于2003年獲得了實用新型。這種主令控制器利用可編程序控制器、操作員界面和型旋轉編碼器等高科技產品，采用的數據檢測分析和程序控制技術從本質上改變了LK系列老式凸輪主令控制器的工作原理，成為LK系列主令控制器的更新換代產品。ZNLK系列程控智能主令控制器廣泛應用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行業。
　　
　　用于上料系統
　　ZNLK系列程控主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統中主要應用于控制主卷揚的動作。ZNLK系列程控主令控制器能夠地控制上料小車的起停、加減速、限位等多個動作點的輸出。
　　
　　用于氧升降控制
　　ZNLK系列程控主令控制器在氧升降系統中主要應用于控制氧的動作。ZNLK系列程控主令控制器能夠地控制氧的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個動作點的輸出，并且可以在操作員界面上實時顯示氧的高度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示氧的高度。
　　
　　用于轉爐傾動控制
　　
　　ZNLK系列程控主令控制器在轉爐傾動系統中主要應用于控制轉爐的動作。ZNLK系列程控主令控制器能夠地控制轉爐的傾動角度，并且可以在操作員界面上實時顯示轉爐的傾動角度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠程顯示轉爐的傾動角度。
　　
　　程控智能主令控制器具有運行、響應速度快、分辨率高、調整簡捷、可在運行中調整、全數字顯示、干擾能力強、可遠程通訊、多種保護功能等優點。
　　
　　1、運行：該主令由、的可編程序控制器（PLC）與型旋轉編碼器組成，通過旋轉編碼器產生的位置碼實現對現場物移的檢測，然后經PLC譯碼、運算、分析，產生不同的控制信號和各種保護輸出。老式主令控制器由凸輪和觸點組成，其觸點部分故障較多，調整相當麻煩。而該主令設計思想是用弱電控制強電；用程序邏輯代替機械凸輪的動作；以無觸點代替有觸點。這樣就避免了許多機械故障，從而大大了主令控制器運行的性，其故障率幾乎為。
　　
　　2、響應速度快：該主令由于采用了可編程序控制器進行控制，因此其響應速度相當快，其響應速度可達微秒級。
　　
　　3、分辨率高：該主令的分辨率可以毫米級，度相當高，能夠適應需要定位和限位控制的場合。
　　
　　4、調整簡捷：該主令的調整無需任何工具，需對操作員界面進行操作，即可調整的目的。熟練的操作者幾秒鐘即可完成，與老式主令相比，可以節約時間，減少勞動強度，從而經濟效益。
　　
　　5、可在運行中調整：該主令可在設備運行狀態中進行調整，設備不停車即可對控制信號通過操作員界面進行調整。
　　
　　6、全數字顯示：可以方便地從TD400上觀察出被控設備所處的位置。
　　
　　7、干擾能力強：該主令采用了型編碼器，被控設備的每一位置對應的碼值，即使某一時刻受到強的干擾，下一時刻型編碼器仍能自動把碼值糾正過來，不會因丟碼而造成控制信號的誤輸出。
　　
　　8、可遠程通訊：該主令可進行遠程通訊，可以直接和其它控制系統（如：PLC系統、工業控制網絡系統）相連接，用來顯示被控設備的實時位置。
　　
　　合作單位：
　　安陽鋼鐵集團包頭鋼鐵（集團）有限責任公司
　　濟南鋼鐵集團酒泉鋼鐵集團有限公司
　　唐山鋼鐵股份有限公司河北鋼鐵集團邯鋼公司
　　天津天鐵冶金集團重慶鋼鐵集團有限公司
　　河南濟源鋼鐵有限公司河北津西鋼鐵集團有限公司
　　舞陽鋼鐵有限責任公司山西臨汾鋼鐵公司
　　山西晉城福盛鋼鐵有限公司石家莊鋼鐵有限公司
　　山東萊蕪鋼鐵公司本溪鋼鐵集團
　　河北敬業集團唐山建龍鋼鐵集團
　　河北邢臺鋼鐵集團公司河北德龍鋼鐵公司