遠心鏡頭（Telecentric），主要是為糾正傳統鏡頭的視差而設計的鏡頭，它可以在的焦深范圍內，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是重要的應用。

遠心鏡頭由于其的平行光路設計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應用場合所青睞，遠心鏡頭在的工作范圍內提供恒定的放大倍率，消除視覺差，即物體的移動，無論是靠近還是遠離鏡頭，不會影響圖像放大倍率，
在憑借心光學設計特性在更高測量的同時還了低畸變，高分辨率特性使得遠心鏡頭具有更佳的像質。

    遠心鏡頭的分類主要有以下三種：

    1. 物方遠心鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學系統的像方焦平面上，當孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高并沒有發生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用于工業精密測量，畸變小，的可以無畸變。

    2.像方遠心鏡頭
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

    像方遠心鏡頭的優點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為只有平行于光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型鏡片上，從而使圖像不會出現陰影。

    3.兩側遠心鏡頭
此鏡頭兼于上面兩種鏡頭的優點。在工業圖像處理/機器視覺中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側遠心鏡頭的，（當然價格更高）。而在工業圖像處理/機器視覺這個領域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業基本是不用它的。

    據中國機器視覺商城了解目前國際上生產像方遠心鏡頭的廠家只有一個，生產兩側遠心鏡頭的只有兩個（都是德國的），可見像方和兩側遠心鏡頭的重要性了。而兩側遠心鏡頭的重要性目前還是人員一直在爭論的。據了解，兩側遠心鏡頭的銷售量是很低的，像方遠心鏡頭就更不用說了。