無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)駕駛儀是專為無(wú)人直升機(jī)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛儀。直升機(jī)因其天生穩(wěn)定性差、垂直方向機(jī)械震動(dòng)大等品質(zhì)特點(diǎn)和近人群、高難度等任務(wù)特點(diǎn)，一般的自動(dòng)駕駛儀不能滿足要求，所以震動(dòng)、高動(dòng)態(tài)性、高穩(wěn)定性、高性的自動(dòng)駕駛儀應(yīng)運(yùn)而生。
　　
　　HeliAP是一款高性高適應(yīng)性的無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)駕駛儀。可以方便的把遙控或有人直升機(jī)改造成無(wú)人直升機(jī)，使其實(shí)現(xiàn)自主起飛、自主降落、自主任務(wù)飛行和地形匹配飛行等功能。
　　
　　在導(dǎo)航方面，HeliAP使用自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼算法（EKF），把IMU、地磁傳感器、GPS、氣壓高度計(jì)和地形匹配高度計(jì)等傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合，這樣在惡劣條件下，如高震動(dòng)和單一傳感器數(shù)據(jù)不真實(shí)等情況下，也可得到高高性的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以此來(lái)控制命令的準(zhǔn)確性。
　　
　　在建模方面，HeliAP使用參數(shù)辨識(shí)算法，要采集手動(dòng)飛行的數(shù)據(jù)便可以自動(dòng)建立的直升機(jī)模型，然后生成H∞控制器。不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。大大減小了自動(dòng)駕駛儀集成的風(fēng)險(xiǎn)，減少了集成的時(shí)間。
　　
　　在控制方面，HeliAP使用了自適應(yīng)魯棒控制。對(duì)風(fēng)的切變、任務(wù)負(fù)載的突然變化等干擾有很強(qiáng)的魯棒性，增加了飛控指令的性，以此來(lái)飛行的。對(duì)機(jī)械磨損、任務(wù)負(fù)載、重心等變化有很強(qiáng)的自適應(yīng)性，了飛行的和。無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行速度控制也可以進(jìn)行姿態(tài)控制，尤其姿態(tài)控制，可以的惡劣條件下的飛行。
　　
　　在引導(dǎo)方面，HeliAP有遙控手柄、航路點(diǎn)和地形匹配等引導(dǎo)功能。在遙控手柄引導(dǎo)模式下可以根據(jù)遙控手柄的輸入量產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)，在飛行的前提下實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的速度控制。在航路點(diǎn)引導(dǎo)模式下直升機(jī)可以根據(jù)3D航路點(diǎn)產(chǎn)生引導(dǎo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的3D飛行。在地形匹配模式下可以根據(jù)地形數(shù)據(jù)計(jì)算出引導(dǎo)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的地形匹配飛行。